转发 一个半自动工件坐标找正程序

jiangssli

原作者语:
0 D5 `9 D! A0 G7 |6 y% p         最近看到必威APP精装版下载很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!

%
O1230
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
7 @% z. S; w& v#1=300 (WIDTH)         工件宽度
0 N+ b0 r* w- D: Z: ?# W, e& n' e( A/ i#2=230 (LENGTH)      工件长度
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
加工模式           0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
                      3 X-Y+单边取数
" g# D# s, }) W) y4 k% M/ g( |                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
# ?) y0 v3 c' @) Q. D8 X0 U                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
. ^4 Y$ m6 n% R( z$ S3 S                      8 X分中取数 Y+单边取数
/ x: z, I7 h& J. M0 I#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
7 _4 I( W+ g( l$ t. @#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
' o! b, _" J2 c3 K: C#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
M98 P9140
M30

:9140
(********)
) u9 h0 M2 F3 J4 ~: \ /#611=#5021
! @+ \5 z+ ^/ c/ F- ~% u /#612=#5022
' N3 S* J( ^" ]4 A" ^$ Q /#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
% o" F* _3 P4 x3 A+ Y0 I2 }! ]& ? #13=200 (Z)    Z轴安全高度
2 m' p8 w+ K6 U. U2 Y8 \# p (********)
G80 M5
7 [) l- F4 H8 p; @4 s6 U/ d M9
G69
' W  y  G* _! K' r# c G52 X0 Y0 Z0
* r! A  H. e! c2 ~: f; ?, C# J G91 G28 G0 Z0
#14=15
) B' F" P8 U' `$ B8 b* X9 B IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
% w0 g" f/ y' {7 W2 ?# t5 B #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
% p- B5 [7 }" b #14=12
8 e/ p( c3 X* K! T* I) o IF[#6 EQ 4]GO 1
/ X/ S+ u# G' B+ \ #14=7
IF[#6 EQ 5]GO 1
! r$ B) A- ?0 k; z #14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
5 {& m% }# x! H; p& u" Q& ^0 @ #14=13
- T8 q* r" W( x% A8 L% [4 [ IF[#6 EQ 8]GO 1
/ B+ R* k/ O) P/ l GO 3001
, _: f0 A3 u1 sN1
#100=FI[#100]
4 z3 r$ O1 }" W1 d; g3 f# F, I  k- E #15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
9 G; X& E" C0 T  r1 [0 w1 K3 Q1 I IF[#15+53 EQ #100]GO 2
0 o& J5 k: t* z- r4 i #15=#15+1
8 X' @6 n4 J0 M6 {9 S EN 1
GO 3002
" l" J. [7 Y' B1 D7 kN2
4 ~! y  p7 U# ^6 w5 a G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
3 F- T* o9 B4 \% i M0
N10
) y4 E& z, q$ h# s M3 S500
2 V$ y/ O) c3 W IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
7 L. |1 c. d* Z; e+ P( i G90 G53 Z[#613-#5]
* C( v" @9 V3 L% c# u- i5 } #15=#5021
" j. c0 R8 E: U- M M1
% Z1 h  `: U+ \' V$ l (*MOVE X+*)
1 ~% v! P8 p2 g6 ?2 ^/ Q5 r (*MOVE X+*)
$ `" l, Y5 N( C2 |. n# C/ t IF[#5021 LE #15]GO 3003
: h, v* b- O% O+ Q #501=#5021
* X; C1 m& |" m6 G5 b9 {0 J. D G90 G53 Z[#613+#13]
0 k8 C2 i: ^7 A. o+ c* mN20
- t3 Z; o( a" a. U IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
* P, u# s+ E. E G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
2 z+ z7 P+ i. m$ O #15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
1 L( ~$ R" J" i! X, l! C #502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
7 s  N6 ^4 O. f% I" m G90 G53 Z[#613-#5]
* i1 a* i; Q9 L7 r( N. D! w( e7 S #15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
0 J: `7 T% X6 w4 z #503=#5022
1 }5 }* ?! E" w( ^ G90 G53 Z[#613+#13]
. L8 K, x& S! D" A  j% {N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
& O$ m3 v; q* a& U, U9 ] G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
/ C; I" n0 f  @1 E% m G90 G53 Z[#613-#5]
7 \. m; C# ^8 J0 |7 X. e* E! x #15=#5021
% R- B9 Y' ?' K3 P( x0 ~% W M1
(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
8 L; k6 V- H! y5 [# S- r5 G IF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
3 R* Q, K+ H) O* m; C( W3 o$ Q G90 G53 Z[#613+#13]
$ b% _+ B/ `6 ?, H( \N50
. k3 N+ c6 {% Q/ Y/ z5 u" z5 R* h #601=#0
/ A, H; C" w: b #602=#0
GO[#6+100]
! o* M3 \8 _6 X; S) y# I4 Y; @N100
#601=#504-#501-#11*2
7 c* Q7 R7 L1 c  I  @2 `( R #602=#503-#502-#11*2
+ }" b: q# U6 I6 E$ T& T #801=[#501+#504]/2
& K7 a4 o/ }/ u9 \6 h7 O- L #802=[#502+#503]/2
- C0 f' v& P: M  _2 |2 T GO 200
+ S7 R+ B8 r/ M) E+ }3 a, yN101
4 \! D4 p7 a. u6 ? #801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
1 k  b" D: R4 y4 H% `( j #801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N103
& a, L8 J, @/ c8 ? #801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
N104
#801=#504-#11-#7
$ k1 A5 G1 J; S) g/ H #802=#503-#11-#8
1 K" r( h6 B  T) T( k GO 200
. l' f' v" p, q" F. Z$ H9 L$ v! uN105
; h1 d* t  C+ H9 O. D #602=#503-#502-#11*2
- O: |% Z6 l/ f. T: ] #801=#501+#11+#7
$ e# H- l, j. y #802=[#502+#503]/2
GO 200
2 Z& L. S$ F: K! oN106
#602=#503-#502-#11*2
5 {" N5 _/ p# y #801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
. u8 ]5 u- o3 ]% `, c GO 200
N107
* m" l, c0 T# {  L0 F #601=#504-#501-#11*2
4 a7 G5 M! p3 l; j; D #801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
. L% C6 z$ o+ ~6 Y# @9 S+ j) P4 j GO 200
N108
; T& `, K  [& M! o) X #601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GO 200
N200
; g* ?( P! e8 a7 M% Y( q# ~ #[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
M5
" j3 S0 p+ N. \# D0 x5 h: o+ J G91 G28 G0 Z0
0 \/ h; U; o7 O" V/ v/ w' ]* d M99
* [+ Z2 M& o/ F" rN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
3 N' j8 Y9 Y: |3 L+ u #3000=2(#100-ERROR)
N3003
8 Q! v1 A5 v0 M( j5 f. m; V7 A #3000=3(OPERATION-ERROR)
%
: {  F2 i  |/ {( }7 `- W
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!
8 K" C  M. c8 u8 l% l

从今个起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

回复 379116911 的帖子

真的有乱码么?应该不会吧??

shi6502765

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

不会是真的吧,我这里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

%
7 g" i1 N) ^: P  I, t! g2 To1225
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
#2=230 (LENGTH)       工件长度
. g, ?7 ?2 V  ^/ a- i( x5 G#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
加工模式         0 XY分中取数
                      1 X-Y-单边取数
* V9 f% B* ]- b" u" w7 [, `/ R                      2 X+Y-单边取数
- E. v; P. a4 W+ P" e3 e' Z2 q  Z                      3 X-Y+单边取数
8 d$ ?+ i; I) I, T  [$ y" E4 D% ^                      4 X+Y+单边取数
                      5 X-单边取数 Y分中取数  
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数
                      8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
1 T5 ?' W. J9 T" U, ^#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
5 q* X' k- r3 q' A! p. R( B% M1 z#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
2 ?* e" z* `' x  q& D! ]2 `3 MM98 P9140
8 l9 c: v" h. ~* `# q' v* v5 uM30

% a4 a% w2 i* \* y4 z:9140
1 k4 H! g) ^+ y(********)
#611=#5021
#612=#5022
#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
/ O* `+ F- B- a! r#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
(********)
G80 M5
/ y# ~. C, c) Z) [0 t5 rM9
5 |$ b' z8 }9 Q$ h! T+ nG69
G52 X0 Y0 Z0
G91 G28 G0 Z0
#14=15
- c: l9 S1 f1 {IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
#14=10
9 u  D/ R. d) AIF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
8 P* `! L: e" AIF[#6 EQ 4]GO 1
#14=7
( d& ~0 \; ~) `: ?! A, l0 p/ d1 fIF[#6 EQ 5]GO 1
( j  C" u9 x! k2 c; j$ x. P#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
3 p" n) j* a3 F  i2 p#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
& @7 m8 A  e4 P6 E! g6 gN1
#100=FI[#100]
; H% T9 [5 P5 T1 F# u# d* A#15=1
WH[#15 LE 6]DO 1
% o9 P8 ]! [- j5 w, RIF[#15+53 EQ #100]GO 2
#15=#15+1
EN 1
GO 3002
& \4 i# l9 c; n- d$ n* S1 RN2
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
M0
; K/ m" P0 n4 m& F9 s- c1 jN10
M3 S500
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
& w6 z3 q) L  Y& [# Y* t! f  |#15=#5021
2 d5 K# I4 F2 X. J' n% E5 gM1
(*MOVE X+*)
. N7 k5 ?+ o( G4 e, M8 u1 t, h& w(*MOVE X+*)
$ F0 x$ z0 G8 `* R# hIF[#5021 LE #15]GO 3003
9 v4 _. p! U+ O) W#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
/ C( Q4 f( K4 x# k. vN20
, q% `: Z. G# H/ N. W' s. F6 _IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
1 d! ]! U, N. {/ d: ^, g3 zG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
# C7 t; X, W6 W2 cG90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
2 `* t4 w: m/ ~M1
( m* T" q+ V( z2 z' [& j' O9 }(*MOVE Y+*)
* t) i& ?5 S+ Z, p. D! \% X8 U(*MOVE Y+*)
IF[#5022 LE #15]GO 3003
8 v3 O2 |7 G; {. @5 L. O) a#502=#5022
G90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
7 r; S* K, e7 Y7 y& O3 OG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
; \5 j& B* J) E! b7 o; q  cG90 G53 Z[#613-#5]
& I; `8 D2 C8 F* x#15=#5022
; b' _' S6 S* [' iM1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
) W6 v# Q+ I' ~2 P7 SIF[#5022 GE #15]GO 3003
#503=#5022
1 P3 k3 M( k* U, pG90 G53 Z[#613+#13]
5 ?& x! W* m& q% kN40
6 Z- c8 i2 k; oIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
  e' ]; P, W2 |8 w7 j#15=#5021
M1
6 B9 G% s$ F, s(*MOVE X-*)
8 p  W6 x# L5 q0 F3 J; X+ K. d(*MOVE X-*)
& V6 R8 \3 ?, }" BIF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
  y( w5 D% }6 n2 q, w& I3 U* nN50
#601=#0
#602=#0
GO[#6+100]
N100
9 |) I7 E% Q* t+ M$ P4 @#601=#504-#501-#11*2
+ `2 k7 p/ [, _7 d6 s2 p7 G#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
$ [9 e  k3 e# M* x# `* Z#802=[#502+#503]/2
3 E# _! w6 k1 a$ \- e% ~) \6 |GO 200
8 H; q: q! E. V# VN101
9 t6 @2 M, j+ k) d#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GO 200
N102
9 d0 B$ M$ \! s, H! D#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
, o6 ^+ E& L5 VGO 200
  O+ N& t, Z& K! jN103
7 D9 o( X2 S0 ]) C, c, r#801=#501+#11+#7
9 d+ X1 c+ A0 X$ g#802=#503-#11-#8
GO 200
N104
#801=#504-#11-#7
# M8 |, L- @% S) ~5 u0 j/ K8 y#802=#503-#11-#8
GO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
9 E. ]: I2 J+ u4 I2 ^% `5 A8 ~#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N106
; G! Y( m0 |; T* U! W0 U#602=#503-#502-#11*2
# t# f) z  n* K5 H/ u# W#801=#504-#11-#7
& U  t! f/ r! o8 ^  D9 S#802=[#502+#503]/2
GO 200
( h& C" C" I4 h! }N107
#601=#504-#501-#11*2
; h: g! r) c/ d* I. w3 e( ]#801=[#501+#504]/2
! \: y9 @0 T* J9 e#802=#502+#11+#8
GO 200
N108
5 [8 s+ N3 I! }' o#601=#504-#501-#11*2
) i* z$ z; Y; ]; E#801=[#501+#504]/2
) A' u& _' N3 d; D% r) O$ \. \3 _#802=#503-#11-#8
$ }. D( s% s; u' w9 e/ DGO 200
9 J! U( K# Y. @N200
4 @+ S( K( g- d  j( `; h#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
M5
G91 G28 G0 Z0
" ~: m. e$ E: h6 t) y3 ]4 IM99
# A/ F! ]! _0 M" s/ }' }N3001
  d( \: t. _$ T3 O#3000=1(#6-MODE-ERROR)
; \$ s9 ]. h" t5 y9 `$ c7 qN3002
1 O& W5 P; `/ e6 e- @# Y7 h#3000=2(#100-ERROR)
/ G" p$ T0 g# F3 `8 WN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)
% V, L0 c7 R  }6 A3 t. C
. Q, C* m5 I- b8 ]) i" e

jiangssli

这次应该不会乱码了吧!!!!!!

flm0095

看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。