转发 一个半自动工件坐标找正程序

jiangssli

原作者语:
- i% Y. v+ R/ B( |: m! s         最近看到必威APP精装版下载很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
8 O8 }! M0 p: l& B$ g) ^) C+ G      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!

) N! W/ t3 W+ B%
" s. R* Z5 m4 x0 y% p  F/ {; c( }O1230
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
. n& S8 S0 {  I) e1 K2 F5 d#1=300 (WIDTH)         工件宽度
& I! I+ r# D* R+ u% Q#2=230 (LENGTH)      工件长度
9 v. f/ I* }7 _4 [5 {( O#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
加工模式           0 XY分中取数
+ Q0 p4 X3 e4 z/ _7 m                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
3 E5 i/ `, D( D  S- O                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q
" F, h6 ~! c, {4 S                      3 X-Y+单边取数
                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
                      8 X分中取数 Y+单边取数
/ G( D( J. Z; p# _8 ~#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O
, d8 g, E: w) V5 a#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
$ N6 s: a( L( k  d. k# _#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
M98 P9140
M30
. c/ C5 c8 k1 g0 C. k9 W5 T
; v* K" u% \+ {- ^:9140
(********)
/#611=#5021
/#612=#5022
% a1 O, Y3 J& ]9 i$ x0 n/ W /#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
; ?% ]+ m) p  [ #12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
7 E  I6 H+ a, a# a" k. U #13=200 (Z)    Z轴安全高度
(********)
7 z1 S, z3 y4 N4 W+ i G80 M5
/ Z9 [6 ^8 v7 s& o' U6 { M9
* G8 `# o1 h) z" [ G69
' B, T6 h* z) D6 C' N3 c G52 X0 Y0 Z0
! M1 C# c& r3 H' D1 H G91 G28 G0 Z0
#14=15
. V! j1 N6 ?- d- t8 |4 t IF[#6 EQ 0]GO 1
#14=3
IF[#6 EQ 1]GO 1
7 G9 V( [$ s. Z, P* T #14=10
IF[#6 EQ 2]GO 1
#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
% u+ B4 N, Q: g$ U6 N IF[#6 EQ 4]GO 1
2 U5 w5 V- [3 _7 r; v' ], e, b* W6 N #14=7
0 q6 ]/ \6 D2 Z- q' b$ L7 Q* j; q IF[#6 EQ 5]GO 1
#14=14
! m. O, I7 ^" S9 a3 I+ G! n IF[#6 EQ 6]GO 1
& T; P" ]1 ]8 ?7 ~& S. m& d0 s! A #14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
# {- T+ [5 L: D! X #14=13
0 M9 Y+ Y0 |% _8 s2 u5 m IF[#6 EQ 8]GO 1
GO 3001
N1
, v* D0 Y, x; m) D' I9 M0 C0 R #100=FI[#100]
#15=1
  E% Z3 a, x) X# L8 l# l WH[#15 LE 6]DO 1
IF[#15+53 EQ #100]GO 2
" G. `. Y: _9 I; V" j( s9 ?8 s #15=#15+1
EN 1
5 E; ^) ]1 o6 A$ u( M3 A GO 3002
N2
) j- j7 U) W- u5 ]! D& S; M G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
G90 G53 Z[#613+#13]
6 w8 r( q( C2 t: ~( U2 s1 p: J/ L M0
N10
8 a  R% |+ _) ^ M3 S500
! t3 j+ z- ~2 R/ C, M) Q' p, K7 m7 L IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
) i' p; C, c3 T1 E2 J G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
. w* k' ]9 X# L* d G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
6 p, l; p( t( V% G- }0 C M1
+ d( k2 f- L) }& q8 {8 W (*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
& B! G" U$ f% M4 j$ ?" i- }: T #501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
5 X6 n8 J2 g; ^9 n. iN20
$ M# @( Z1 w5 S IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
9 {# z& |" {8 h- Z  m, z M1
4 ]" t- Q8 n- X* N& l (*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
* \" ^+ ~5 B2 @5 A+ K! ?8 K, h IF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
2 Q9 Q0 N' W3 {+ \5 J- { G90 G53 Z[#613+#13]
6 k5 O: P! I6 v/ m8 Y3 ?4 rN30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
- g# C* y2 y  U8 d6 F$ I G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
# Z( k" A: B& ` G90 G53 Z[#613-#5]
) r% m0 a6 G8 o7 @) p5 P #15=#5022
8 S9 ^. S. _/ T& |, B) M M1
2 X+ {% w# G  G. E( v+ f (*MOVE Y-*)
% a$ a4 i$ V' g+ Q0 H  l (*MOVE Y-*)
IF[#5022 GE #15]GO 3003
* u6 \* o8 m: c #503=#5022
. p0 I4 b3 C' ?/ p: A+ K G90 G53 Z[#613+#13]
N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
1 f' |, |( o& u: T* Q/ z+ q; ` G90 G53 Z[#613-#5]
9 ~/ t* R' o& y2 |; \$ l #15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
# I3 T* z3 ~3 Q, e, z (*MOVE X-*)
) i% k0 q+ _+ t IF[#5021 GE #15]GO 3003
" T" a3 S. o6 `! e. N #504=#5021
9 [& b; Q9 W, T. | G90 G53 Z[#613+#13]
N50
#601=#0
#602=#0
0 T9 S- ~4 @! ^3 E1 `# l GO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
# Z' \1 y& k8 S) J5 l( r* j #602=#503-#502-#11*2
$ `5 D/ f& T" D" M# R #801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GO 200
) ~' f: c4 v& R) aN101
  S) o6 T: J4 x. W1 o! [$ U  F: @ #801=#501+#11+#7
6 Q2 v$ Z0 Q: x- X/ l #802=#502+#11+#8
0 r; p; M/ w8 {7 `0 A. } GO 200
N102
#801=#504-#11-#7
  D( `2 S- o8 \2 v( p% J #802=#502+#11+#8
* U  U; I# ]$ A! c6 @  f& O GO 200
1 h( _* T( t4 MN103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
) u1 i6 x: ], V4 T- i# M GO 200
; r4 o' E0 b3 Z$ u& U# ]N104
+ H( p5 k* T! G4 \' l #801=#504-#11-#7
$ ^+ k% p" [! ~( C8 e& k  { #802=#503-#11-#8
$ O/ A7 r8 I  R9 R% U3 `9 p GO 200
N105
4 q, |1 X5 M6 k; |9 | #602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
; u" M$ G9 Y! m2 l #802=[#502+#503]/2
  a- E3 s) `# r( f GO 200
4 ~& i' m) x/ O+ ]N106
#602=#503-#502-#11*2
5 X5 L* @4 _' C4 ^* v6 U #801=#504-#11-#7
8 c$ S' ]' ]" f  H* m3 ? #802=[#502+#503]/2
6 a+ q& E% m% v' z( S7 Y GO 200
N107
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
' D+ P/ J4 G* r1 a2 Y #802=#502+#11+#8
+ Y" d0 o& G+ O/ c GO 200
- l& X5 |2 X; ]& f$ _& y* h& EN108
/ W8 ]5 O6 Z  z9 Z. C- f4 {" m( D #601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GO 200
2 o* y, t4 k$ v6 uN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
- ~  ]+ j  e) T8 f% k M5
  z/ d& _5 V1 V" _4 m$ b8 R G91 G28 G0 Z0
7 q& |0 k2 j& I2 S0 ~9 l  v M99
5 o- o9 k+ n. F- U6 C: mN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
6 ^, w% R; @# E: D5 j  W' L1 vN3002
# _9 @7 P" \0 R$ x+ ^! w #3000=2(#100-ERROR)
; _* R  m) V: c8 h% R2 S8 pN3003
( n+ b0 A6 G/ a. I #3000=3(OPERATION-ERROR)
- g1 n5 Q: s9 \) C* o6 e; K$ W%

$ h# U, W+ f7 H转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!

从今个起

程序在哪里呢？？？？？？

379116911

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

回复 379116911 的帖子

0 p0 \* y3 [( y  s& a真的有乱码么?应该不会吧??

shi6502765

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

不会是真的吧,我这里很正常啊??

gj280941791

看到程序里那么多乱码啊

jiangssli

%
o1225
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59
#1=300 (WIDTH)         工件宽度
#2=230 (LENGTH)       工件长度
' D' v+ @( A3 m, @" ~/ c. y* N#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
           
  U! a6 A" K) s' M& ~2 w加工模式         0 XY分中取数
5 \5 a2 ~6 Z  i% k5 z$ ]. i7 m7 D                      1 X-Y-单边取数
                      2 X+Y-单边取数
7 z$ K; A1 \4 Y7 x5 f                      3 X-Y+单边取数
- t$ N. n/ N1 f. O" X2 m                      4 X+Y+单边取数
                      5 X-单边取数 Y分中取数  
3 d2 D4 g8 H: B( F0 m                      6 X+ 单边取数 Y分中取数
7 D  b1 o5 L; k* ?) z- F                      7 X分中取数 Y-单边取数
                      8 X分中取数 Y+单边取数
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据
- l3 a) k9 X+ [#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
5 M3 ^, i8 A) S; _M98 P9140
  b% l2 ^+ f. W" Y( FM30

:9140
; w/ K4 W' R1 C9 a(********)
. {6 S# e5 G# v- i5 P* H#611=#5021
#612=#5022
#613=#5023
#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
2 q/ }$ n) h3 s) f- L#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
(********)
G80 M5
M9
G69
G52 X0 Y0 Z0
+ A( ~3 i- D( Z( V! `G91 G28 G0 Z0
9 V3 A. p2 t( W8 T- ^6 k#14=15
IF[#6 EQ 0]GO 1
9 m  G7 [$ B, v( c#14=3
! e1 I$ I0 c' W/ jIF[#6 EQ 1]GO 1
/ C1 ?" x3 E! e#14=10
2 B% x3 |5 [2 m5 c3 KIF[#6 EQ 2]GO 1
6 L- ]; N; c- {: @# a#14=5
IF[#6 EQ 3]GO 1
#14=12
IF[#6 EQ 4]GO 1
' M4 }2 g. A+ U! Q0 f$ t#14=7
# i6 T$ M0 _- y* s" y3 h3 `. HIF[#6 EQ 5]GO 1
4 `4 C4 ^# a* g9 ?#14=14
IF[#6 EQ 6]GO 1
#14=11
IF[#6 EQ 7]GO 1
#14=13
' b: G4 t: Y# D2 b  lIF[#6 EQ 8]GO 1
8 ~0 E6 n: }- n" }$ u: jGO 3001
* |5 ]3 S" x" m2 H; J/ v; dN1
#100=FI[#100]
% G' r6 ^( m( g) F# w6 g#15=1
' o! \7 X  q- L2 y( N8 {WH[#15 LE 6]DO 1
' [+ K9 k) d2 B+ a3 uIF[#15+53 EQ #100]GO 2
% t* o' S3 w9 r; _; P9 {5 B3 F#15=#15+1
EN 1
GO 3002
* O. Z. T( D; i! `6 S1 t0 [7 [) X7 ~N2
2 `& o0 D% i$ k$ x; oG90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
- ~4 c6 Q) H3 |1 J) YG90 G53 Z[#613+#13]
: E& H# i) V% s6 A9 {, N: B  vM0
6 A5 s' F1 d) l. {/ }; tN10
M3 S500
" c, r- Q& }( [- e" nIF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
: k( E% @$ I4 ?0 u, {& @7 pG90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
8 X# Y1 P" T; M6 C$ c7 kM1
2 X1 Y0 y; L& m! D+ `1 D) r5 {(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021 LE #15]GO 3003
#501=#5021
G90 G53 Z[#613+#13]
N20
! w7 `$ F' X0 `: D0 lIF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
4 b5 I+ V& A  [  k+ j! v1 Q8 {" m- cG90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
$ q, P% ?$ }+ r2 q& C4 oIF[#5022 LE #15]GO 3003
#502=#5022
( z7 I% X- E( g+ ^G90 G53 Z[#613+#13]
N30
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
- Z$ {, M  [# c1 {5 t5 _) d5 qG90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
# R. c% a4 |+ S# KG90 G53 Z[#613-#5]
% K- ?1 }* l5 Y; W6 F# X7 a#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
, X" G) i9 _7 Q2 V1 I(*MOVE Y-*)
. L3 j" @0 A% z% W8 bIF[#5022 GE #15]GO 3003
) I% ?* U' m  B; W. _& t: w#503=#5022
' S7 A+ \7 N8 w+ u  XG90 G53 Z[#613+#13]
+ K- E& k* Y" [8 p4 [N40
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
7 P/ C9 I8 ^; N, h% }$ TG90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
G90 G53 Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
% T/ V0 a, L& x, a7 R6 A(*MOVE X-*)
: J- e2 H7 J$ e  a0 xIF[#5021 GE #15]GO 3003
#504=#5021
9 ]) A" [& ?& c4 W- O: U" a. ?G90 G53 Z[#613+#13]
# G8 C! H3 }; NN50
#601=#0
#602=#0
* B4 v2 o1 h) P& `  C" IGO[#6+100]
N100
  x, H  a9 q2 q3 d* C6 r) t4 F, }#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
% O7 ]! y: W! e* I7 W4 rGO 200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
5 P# V) p5 ~8 g7 kGO 200
N102
# d, j2 |) v& G: X2 A#801=#504-#11-#7
  Q  V, s' }1 j; @: A#802=#502+#11+#8
GO 200
) v* u( M  y7 J8 pN103
; s* C1 v- U. [8 z; V. ~#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GO 200
% L5 N8 J& ]- M8 AN104
#801=#504-#11-#7
0 S3 m- Q* k1 r$ E- M) g0 B#802=#503-#11-#8
. a( Z) h  V- ]GO 200
N105
#602=#503-#502-#11*2
: @% e, N" l) H$ z9 T# ^#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
3 G2 n# K: {! m( DGO 200
2 W, ~8 Q4 c/ x6 V- O8 F5 _7 VN106
" V, V  r+ u3 [4 u+ u#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GO 200
N107
* E' j( c0 @! s8 @; b4 D#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
6 g2 J; l- g' }& l( e) r8 S+ h#802=#502+#11+#8
GO 200
N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
1 g4 Q2 f0 O- V% O- [. _: q2 ?* dGO 200
8 e$ Z; A* e1 S: C3 E7 D/ a2 }N200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
- q! S) ]" @' k7 `! [6 kM5
9 c' ]+ Q; {2 ZG91 G28 G0 Z0
M99
8 j+ U  ]- t. s* l; v& gN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
& g. [' ?- d1 O+ r; ?. XN3002
#3000=2(#100-ERROR)
- {1 A3 t0 c' P9 C" T7 r. UN3003
7 F$ X5 R8 s* r+ S% H#3000=3(OPERATION-ERROR)

jiangssli

这次应该不会乱码了吧!!!!!!

flm0095

看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。