大型钢管内喷漆设备设计，请教

杨经保

赞成9楼意见，考虑爬管机器人机构比较合适，这种机构适应多种管径。

tyl713

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小车上挂了电缆和管子吧，这些东西应该有一定的硬度，他们在行走过程中我认为会影响运动的平稳性，所以个人认为不用磁性履带的话也可以在轮子上加阻尼，气动刹车可以考虑，当然后面还是要配个收线的东西，也要考虑到电缆和气管会被磨损的问题，定心的问题好解决，小车在管子圆周上均布3个轮子，轮子的支持件做成可摆动的，靠弹簧力压在管子内壁即可