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楼主: zhouqingtong
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给社友做的简单机械手仿真

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11#
发表于 2011-6-24 18:35:18 | 只看该作者
我来回答一下楼主的问题3 a p1 u/ X) d
1要使他按照一定的时间按顺序运动 设置一下每个伺服电动机运动的起始和终止时间可以了' o# T5 ~$ F5 }# o! q) f
2按照你的这个机械手运动 是要设置4个电动机的 不然问题一中的问题就没法解决了 也不能实现多个运动. P6 ]1 V% i! g
3保存动画的方法为:在单击回放按钮后 单击弹出的对话框中的左下方的那个“捕获”然后选择保存格式和分辨率导出就可以了
12#
发表于 2011-6-24 18:37:41 | 只看该作者
还有总是弹出机械装配不满足约束条件这个问题我也遇到过好几次5 b, [& R) h9 T1 F' n
可能是你在装配的时候没有设置好约束关系 也有可能是在运动仿真中的链接没有设置好 你可以再试试
13#
发表于 2011-6-24 18:39:38 | 只看该作者
回复沐雨童生的帖子/ I+ ?8 i0 l, T8 r

6 {6 G8 A/ W/ [对你的问题回答如上
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