做一个并联三自由度机构，请教

shandianzjc · 发表于 2012-3-12 15:05:47

時啊，我也覺得關鍵在於控制部份，基本所有的機械手都是這樣，控制系統沒有很長的經驗積累做不出來的

yf_fly · 发表于 2012-3-15 21:52:19

这不就是蜘蛛手吗，现在都有六轴的

yf_fly · 发表于 2012-3-15 21:59:34

zhangzhengxin 发表于 2011-7-20 11:53
我在展览会上见过这种的！

你还有其他资料吗。我想学习一下，图片中的几轴的，目前4轴的比较常见

zhangzhengxin · 发表于 2012-3-15 22:15:01

yf_fly 发表于 2012-3-15 21:59
你还有其他资料吗。我想学习一下，图片中的几轴的，目前4轴的比较常见

似乎三轴的更多啊，我也只是在展会上见过，没有真正去了解过具体的！
还有，festo的一个象鼻子，气动的，好像也是运用了这个运动的轨迹方式，

lili677 · 发表于 2012-3-15 22:21:52

顶，，，长见识了，。，，，

与我相关 · 发表于 2012-3-16 08:38:36

学习了…………………………

Roger888 · 发表于 2012-3-16 15:40:16

过来围观.......长长见识

		自动登录	找回密码
密码			注册会员