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凸轮轴“加速度”是怎么回事?

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1#
发表于 2011-4-16 14:35:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在学习凸轮轴时有一个“加速度”的说法,是一个好像和升程值有关的东西,说“加速度”曲线平滑一些较好,即相近点“加速度”变化较大不好。! ^  A- d3 E, n/ s0 Y
对”加速度“一直似懂非懂,麻烦大侠指点具体是怎么回事?* d( {* V' z3 F; t
“加速度”曲线如不平滑会导致什么不良结果?
9 h! [5 |1 e3 b8 U$ `
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2#
发表于 2011-4-16 15:05:34 | 只看该作者
首先说,你要找一本柴油机设计的书看一下,里面有详细解释,5 I- h3 L! N; d, `. c5 `5 _( `
# w4 K4 M' M  p& m5 G, q
粗说,原理如下,
, v$ {4 x; N2 R$ ~3 {8 O. R% G1 f- L9 P3 f
1 一般设定凸轮以一个速度运转,这个速度假定恒定,
' }/ f; j1 r( T# g0 I; e  q8 b
. S9 y$ k# N# i2 挺杆或滚轮与凸轮的踏面接触,造成被驱动,
: z! i$ _  }0 y) y# F; q1 I7 [& b" Z$ i: {/ h$ ]
3 凸轮曲线一般是多次曲线,对应一个固定的转角差,其线位移差都是不恒定的,这就产生了加、减速现象,
: w, {) l& T6 \4 J* K9 m1 U( }
0 W; k+ h9 ?$ z; {4 加、减速现象是产生冲击的根源,其值越大,冲击越大,/ ^; a* J# D# J5 g$ a8 G8 `
9 x/ `0 ]* d6 V  U% y
5 避免冲击,就是在可能的范围内修正曲线参数,使其单位转角的位移差下降,当然是在满足工艺的条件下了,比如装配机,有特定的加、减速要求,要满足工艺,不能单方面减小冲击,还要能用,

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耶稣爱子 + 1 大侠真是见多识广,无限佩服!

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3#
发表于 2011-4-16 17:27:57 | 只看该作者
凸轮驱动气门,对气门运动规律的曲线求一阶导数是气闷运动的速度曲线,二阶导数是气门的加速度曲线。2 t, q; B& f& R7 F
对加速度曲线要求控制最大正加速度不大于某值、最大负加速度不小于某值,用来控制冲击不大于安全值和保证驱动环节不发生“飞脱”。

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耶稣爱子 + 1 感谢指导!

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4#
 楼主| 发表于 2011-4-16 18:28:15 | 只看该作者
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8 l5 t0 Z( B8 t. X% H8 [( R( w0 H; g$ K
“加速度”较大则冲击较大,“加速度”曲线如不平滑(相邻点或相近点的加速度差值较大)会导致什么不良结果?
- ]) `0 q9 l. x2 s6 y

点评

可以这样想,对于凸轮而言,气门杆的工况和加工设备的工况是一样的。 加速度不平滑,加工困难,那对气门杆也是个考验。 曲线加工,要深刻理解到加加速度的层面才能玩转。  发表于 2011-4-18 12:07
那可能就是:如果加速度曲线不平滑,会增加机加的难度,如果不平滑超过“一定值”,机床就做不到了,所以机加工艺从加工的难度和可行性出发,希望加速度曲线是平滑的。  发表于 2011-4-18 09:40
是的,  发表于 2011-4-17 22:15
“过渡部分”是“相邻点或相近点的加速度差值较大”的部分吗?  发表于 2011-4-17 18:34
多次曲线要由机床保证,当然是有难度的,尤其是过渡部分,机床的水平也就在这里,表现的就是准确  发表于 2011-4-17 18:03
回2266998:于加工而言,有什么影响吗?会增加加工的难度吗?  发表于 2011-4-17 17:13
基本不良结果,就是磨损加剧,驱动功耗大,噪音大,凸轮组件寿命短,  发表于 2011-4-16 19:18
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5#
发表于 2011-4-17 07:25:30 | 只看该作者
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 07:25 编辑
0 N2 C2 v, u$ l" d2 q$ R( N4 o2 j: a! a, \7 m
“加速度”曲线只需限制大小,无须平滑。8 j4 |' O/ C7 I5 |  }2 O7 l, j
“平滑与连续”是对运动规律曲线、速度曲线的要求,满足这个要求的目的仍为使“加速度”曲线不超过设定值——设计的约束条件

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能修正到平滑,尽可能,有些时候无法完全修正到理想状态,  发表于 2011-4-17 22:18
回2266998:升程曲线、速度曲线、加速度曲线都需要平滑吗?  发表于 2011-4-17 18:37
曲线的过渡部分一定是要求平滑的,不可能要求的是尖点过渡,否则磨损非常厉害,即使不能准确过渡,也一定是用特定的曲线进行修正过渡,不可能不理会的,  发表于 2011-4-17 18:06
“加速度”曲线只需限制大小,无须平滑——您确定吗?  发表于 2011-4-17 17:18

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6#
发表于 2011-4-17 21:31:58 | 只看该作者
F=ma
6 @; \" ?( \( M& i: [: p1 _! h) Y2 }
a 的大小得到了限制,运动件质量一定,F就得到了限制。这有什么怀疑的?! y3 J' r* ]& m" J
& [" n- `. K2 E9 l
反问一句:怎么判断一条曲线是否平滑、连续?判断依据是什么?
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7#
发表于 2011-4-17 21:39:16 | 只看该作者
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 21:46 编辑
( Z0 h4 X2 P( B1 _3 M8 ]  c- O" ^1 M) K/ Q0 l5 m
并且,很多人只注意到冲击与磨损问题。这是不完全的。最大正加速度限制在合理值范围内就解决了该问题。# z. Z' o6 |  A5 Y
但是,有没有这种情况出现呢?驱动件和被驱动件分离了,造成被驱动件没有按照驱动件的既定的驱动规律运动?
$ b- s: T: u9 H& M; H这要靠考核加速度曲线的最大负加速度。( a* O4 E3 p- m6 t' i; V; n; |
再者,还校核型线的最小曲率半径。丰满系数、时面值等等,主要就是考核这几项。加速度曲线的连续问题,我从没考核过。! h; x0 b+ c' B, b4 i/ Y

' l# \4 B' i4 u- _

点评

其实俺也是翻了教材找到了这个词而已,偶对凸轮无甚了解,说错勿怪哈。可能说的不准确,或是大侠考察的东西已经把它涵盖在内等等,但这个东西一定是要考察的,核心就是减小冲击  发表于 2011-4-18 00:32
如大侠所说,没考虑冲击与磨损问题,那也是不完全的,那大侠是如何考虑并保证这个问题呢?加速度曲线的连续问题,就是"跃度"问题,也有限制要求  发表于 2011-4-18 00:20
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8#
 楼主| 发表于 2011-4-18 09:34:32 | 只看该作者
是不是加速度曲线平滑了,速度曲线就一定平滑?是不是速度曲线平滑了,升程曲线就一定平滑?
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9#
 楼主| 发表于 2011-4-18 09:35:36 | 只看该作者
负曲率在升程曲线、速度曲线、加速度曲线上表现为什么样?有什么坏处?
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10#
 楼主| 发表于 2011-4-18 11:18:51 | 只看该作者
回复 2266998 的帖子) A& \2 [  u0 M3 J6 S& s

" N4 Z$ Q! l$ m" _5 C3 G: e) V大侠,您看我这样理解的对吗:
. C6 H2 k: k5 [+ y3 ~      综合分析了一下,其实要求加速度曲线光滑的目的还是让升程曲线和速度曲线平滑,因为“肉眼”看似光滑的升程或速度曲线有可能是“微观”不平滑的,即加速度曲线能够对升程和速度曲线的不平滑度进行“放大”,所以对加速度曲线进行“宏观”平滑其实就是对升程曲线和速度曲线进行“微观”平滑。5 x9 \" a% y  Z# S% m
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