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凸轮轴“加速度”是怎么回事?

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1#
发表于 2011-4-16 14:35:50 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
在学习凸轮轴时有一个“加速度”的说法,是一个好像和升程值有关的东西,说“加速度”曲线平滑一些较好,即相近点“加速度”变化较大不好。* k) b+ n. e% N9 k! P5 M
对”加速度“一直似懂非懂,麻烦大侠指点具体是怎么回事?( C1 h6 C s# P0 b6 L$ [
“加速度”曲线如不平滑会导致什么不良结果?: y5 ]- r& h# o
2#
发表于 2011-4-16 15:05:34 | 只看该作者
首先说,你要找一本柴油机设计的书看一下,里面有详细解释,% z% f5 Q+ ?: Z, i) a

, ?* J! r5 j# e4 }" u粗说,原理如下,' }4 i3 n9 n$ `/ N) i9 x/ X J

! F% x& s& T2 x/ U; e; f3 s5 k3 H1 一般设定凸轮以一个速度运转,这个速度假定恒定,& B+ T5 A/ p# w$ q0 \' q
) I! n6 Z% V" F8 E! H( k
2 挺杆或滚轮与凸轮的踏面接触,造成被驱动,
% A8 D2 o+ @. Y% ]
1 f3 I7 b/ u0 s; t3 凸轮曲线一般是多次曲线,对应一个固定的转角差,其线位移差都是不恒定的,这就产生了加、减速现象,( ]7 q& W9 d& J+ C0 O

% m6 J$ n: i5 a$ m* Z4 加、减速现象是产生冲击的根源,其值越大,冲击越大," o9 \( [/ P9 G) W
/ M$ A, g5 F5 m6 G) r
5 避免冲击,就是在可能的范围内修正曲线参数,使其单位转角的位移差下降,当然是在满足工艺的条件下了,比如装配机,有特定的加、减速要求,要满足工艺,不能单方面减小冲击,还要能用,

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耶稣爱子 + 1 大侠真是见多识广,无限佩服!

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3#
发表于 2011-4-16 17:27:57 | 只看该作者
凸轮驱动气门,对气门运动规律的曲线求一阶导数是气闷运动的速度曲线,二阶导数是气门的加速度曲线。
' q4 v9 ^" V4 P9 ~( U% i对加速度曲线要求控制最大正加速度不大于某值、最大负加速度不小于某值,用来控制冲击不大于安全值和保证驱动环节不发生“飞脱”。

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耶稣爱子 + 1 感谢指导!

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4#
楼主 | 发表于 2011-4-16 18:28:15 | 只看该作者
回复2266998的帖子. i/ M' X8 W- k6 ]

7 ]" u9 o4 a Z- V; k5 w“加速度”较大则冲击较大,“加速度”曲线如不平滑(相邻点或相近点的加速度差值较大)会导致什么不良结果?3 l0 P& W0 U1 n" W0 c

点评

可以这样想,对于凸轮而言,气门杆的工况和加工设备的工况是一样的。 加速度不平滑,加工困难,那对气门杆也是个考验。 曲线加工,要深刻理解到加加速度的层面才能玩转。 发表于 2011-4-18 12:07
那可能就是:如果加速度曲线不平滑,会增加机加的难度,如果不平滑超过“一定值”,机床就做不到了,所以机加工艺从加工的难度和可行性出发,希望加速度曲线是平滑的。 发表于 2011-4-18 09:40
是的, 发表于 2011-4-17 22:15
“过渡部分”是“相邻点或相近点的加速度差值较大”的部分吗? 发表于 2011-4-17 18:34
多次曲线要由机床保证,当然是有难度的,尤其是过渡部分,机床的水平也就在这里,表现的就是准确 发表于 2011-4-17 18:03
回2266998:于加工而言,有什么影响吗?会增加加工的难度吗? 发表于 2011-4-17 17:13
基本不良结果,就是磨损加剧,驱动功耗大,噪音大,凸轮组件寿命短, 发表于 2011-4-16 19:18
5#
发表于 2011-4-17 07:25:30 | 只看该作者
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 07:25 编辑/ C2 W% a. f4 M( R% l9 T

* g8 @: g4 C6 [4 ?9 c1 |3 x6 G“加速度”曲线只需限制大小,无须平滑。2 p" J4 v$ H3 v% v9 ]0 B P# M
“平滑与连续”是对运动规律曲线、速度曲线的要求,满足这个要求的目的仍为使“加速度”曲线不超过设定值——设计的约束条件

点评

能修正到平滑,尽可能,有些时候无法完全修正到理想状态, 发表于 2011-4-17 22:18
回2266998:升程曲线、速度曲线、加速度曲线都需要平滑吗? 发表于 2011-4-17 18:37
曲线的过渡部分一定是要求平滑的,不可能要求的是尖点过渡,否则磨损非常厉害,即使不能准确过渡,也一定是用特定的曲线进行修正过渡,不可能不理会的, 发表于 2011-4-17 18:06
“加速度”曲线只需限制大小,无须平滑——您确定吗? 发表于 2011-4-17 17:18

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6#
发表于 2011-4-17 21:31:58 | 只看该作者
F=ma0 U8 R* F! Z, W8 f0 _
! b% f6 T3 ?- A% s" U7 @
a 的大小得到了限制,运动件质量一定,F就得到了限制。这有什么怀疑的?, t: H7 N8 \4 A
8 ~: U/ C1 W9 O7 I
反问一句:怎么判断一条曲线是否平滑、连续?判断依据是什么?
7#
发表于 2011-4-17 21:39:16 | 只看该作者
本帖最后由 wryp 于 2011-4-17 21:46 编辑2 e; {" Z9 @5 [' S Z# R4 E4 V
. j* O/ }& v8 h, l* N
并且,很多人只注意到冲击与磨损问题。这是不完全的。最大正加速度限制在合理值范围内就解决了该问题。
0 }! h5 q& m g但是,有没有这种情况出现呢?驱动件和被驱动件分离了,造成被驱动件没有按照驱动件的既定的驱动规律运动?
# {0 s* k* @6 G4 G0 \% r' U这要靠考核加速度曲线的最大负加速度。& O2 Z/ f* H$ x, Z
再者,还校核型线的最小曲率半径。丰满系数、时面值等等,主要就是考核这几项。加速度曲线的连续问题,我从没考核过。1 h1 v' W% _9 C: ?9 l1 _

7 m Q1 t) w7 D4 L" I5 ?- i

点评

其实俺也是翻了教材找到了这个词而已,偶对凸轮无甚了解,说错勿怪哈。可能说的不准确,或是大侠考察的东西已经把它涵盖在内等等,但这个东西一定是要考察的,核心就是减小冲击 发表于 2011-4-18 00:32
如大侠所说,没考虑冲击与磨损问题,那也是不完全的,那大侠是如何考虑并保证这个问题呢?加速度曲线的连续问题,就是"跃度"问题,也有限制要求 发表于 2011-4-18 00:20
8#
楼主 | 发表于 2011-4-18 09:34:32 | 只看该作者
是不是加速度曲线平滑了,速度曲线就一定平滑?是不是速度曲线平滑了,升程曲线就一定平滑?
9#
楼主 | 发表于 2011-4-18 09:35:36 | 只看该作者
负曲率在升程曲线、速度曲线、加速度曲线上表现为什么样?有什么坏处?
10#
楼主 | 发表于 2011-4-18 11:18:51 | 只看该作者
回复2266998的帖子& Y7 R+ H0 Q1 Z
9 }& G0 d. C9 U" Y$ h$ b/ T
大侠,您看我这样理解的对吗:$ d6 L, @4 `) S
综合分析了一下,其实要求加速度曲线光滑的目的还是让升程曲线和速度曲线平滑,因为“肉眼”看似光滑的升程或速度曲线有可能是“微观”不平滑的,即加速度曲线能够对升程和速度曲线的不平滑度进行“放大”,所以对加速度曲线进行“宏观”平滑其实就是对升程曲线和速度曲线进行“微观”平滑。
' ^6 h/ W: G$ |& |" f2 L8 P
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