沈阳数控车cak5085，刀架撞到了卡盘，解除不了急停状态！

kugua

大森3i的系统，对刀时没有对好，结果刀架撞到了卡盘，按下急停之后，解除不了急停状态。报警显示为：Z71绝对编码器错误S01   伺服报警：PR.
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* K& X: K0 i$ b; _! S请问怎样可以解除？

zxb574161661

关机！然后用手转动丝杠！直至移到安全位置！

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zxb574161661

关机，旋转丝杠让刀架离开卡盘，在开机试试

kugua

试过了，没有用。是不是系统要重新回零？不知道该怎么回零?

史德潮

可能是超程吧，上面应该有超程解除啊！看一下那个行程开关，是不是被铁屑卡住了。
* q- t' E( H9 X' d" A前不久，我正干活，床子突然ESP报警，整了半个多小时才发现是铁屑挤住行程开关了。

vxp369

没碰到过 的情况，学习学习

磨刀十年

切断机床电源
) n; w) O1 h2 ~) h" ~# k8 J 打开电器柜
2 P+ j; Z' O3 c0 C; `; t检查z轴驱动放大器熔丝保险管是否完好，再查z轴伺服电机与丝杠联轴节。

mgzzc

你急停开关卡住了
- ]# U. O0 }( O% P拆开看看

chidiandong

关机，手动移动到安全位置。

bzsSB

那就在刀补里面  把绝对坐标 加回来