楼主:
龙九禅师
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玩机械还是要懂得一点电 |
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点评
脉冲控制。驱动器互换,还是这台机报过电压,这台机的驱动器换到别的机器使用正常,就是没换马达
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点评
谢谢螺旋线,我想明白了,以前一直觉得有了减速就不怎么考虑惯量,其实减速机构本身就有惯量,
无能大侠,减速机构本身就有惯量。现在不是都流行三维吗?画出来,点下鼠标就知道折算到电机轴上的惯量。驱动平台,主要的惯量是减速机构,连轴器和丝杠。至于直线部分负载的惯量,那是微乎其微的。一算就知道。
螺旋大侠,减速的同时也把折算到电机轴上的惯量给减下来了,怎么可能增大呢?
另外,日系,多半是低压伺服,也就是200V输入,先查变压器输出是不是偏高,偏高就容易报过压。假如零地是分开的,还要注意别接混了。 从根本上看,过压就是检测到直流母线电压高,和制动时的再生电压有很大关系。
龙侠,伺服里的惯量是指折算到电机轴上的旋转惯量。1/120的减速,是为了扭矩,恰恰相反,从控制角度看,这个惯量可能很大,看你的减速机构的情况。所以说啊,不管搞电的还是搞机的还是搞化工的,多知道是没错的。
估计还是螺线大侠说对了。外接电阻线没接好,打表查下。
楼主详细描述下什么情况下报过电压,还有其他什么症状?
龙大侠,说的是惯性比,如果不匹配,电机会震,之后过电压。你故障情况说清楚点。
大侠,照楼主说的这种工况,应该不用外接制动电阻也可。
并且,惯量超了应该报过载,不是报过电压吧?
往返没什么惯性的,还有个1/120的大减速。估计不是惯量引起的。
大侠,就是制动电阻啊。日系,很多都是制动电阻外置,但俺用过的安川是内置的。选型的时候是要计算这个电阻的,根据使用情况配。 欧系,小功率多半是内置,大功率通常采用回馈方式。
大侠,这个外接电阻指的是什么?有什么用?大侠应该遇到过类似的问题。
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