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楼主: 龙九禅师
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玩机械还是要懂得一点电

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11#
发表于 2011-4-11 14:56:28 | 只看该作者
大侠,给电气工程师的银子太少啊。哈哈! ?% l) G7 \6 O# G
这个就是重物的下放,导致电机处于再生状态(也就是大侠说的发电状态),如果没有内置再生电阻,必须外置了。
( i8 t& Y8 y) x7 u% |9 m另,楼主找说明书仔细看下,核算下,教育教育那几哥们,大家就都服了。哈哈,不过俺猜大侠用的是国产货,说明书不够详细,那参照其他品牌也可。

点评

松下2.2KW 中惯量 减速1/120 电机立装,摇臂水平,往返摆动,速度是很慢的,100度/秒左右。绝对不会超载,因为厂内试机是在2倍载荷下工作。请多多指教。自己电脑没画图软件 我看能不能找个图片发在这里 发表于 2011-4-12 12:19
方便说下伺服的品牌和型号吗,机械大致安装方式? 发表于 2011-4-11 21:22
5台弯管机,有一台的折弯摇臂驱动伺服的驱动器频繁的报过电压,把别的机器上的驱动器拆过来互换,仍然是这台机的伺服报警,过电压。别的机器都好好的,可否指教一二?不是垂直载荷。 发表于 2011-4-11 21:10
12#
发表于 2011-4-11 15:07:02 | 只看该作者
下降时电压反馈过高。。要用刹车电阻释放能量。。
( ^' W& r+ J, M# c, X
13#
发表于 2011-4-12 12:45:56 | 只看该作者
大侠,松下没用过,参照其他猜下原因了。
6 P5 x/ a! m; s& `0 G: c一检查下接线,尤其是报警,仔细查下设置,如果上电长通,那就有问题了。这个你再观察下报过压前是否还报其他警告。& I8 e, }( n. G- T2 V; s3 m
二还和机械有关,不知大侠用的什么控制方式,脉冲,总线,控制卡模拟量?看下PID参数,或者驱动器的惯量比等等,大侠再仔细描述下现象和过程,问题就差不多了。' d9 m& `8 A* W& l H9 y" J
如果大侠更换伺服故障依旧,那伺服本省的故障就可以排除了,基本就是使用和设置的问题了。

点评

脉冲控制。驱动器互换,还是这台机报过电压,这台机的驱动器换到别的机器使用正常,就是没换马达 发表于 2011-4-12 17:48
14#
发表于 2011-4-12 13:18:55 | 只看该作者
假如是在往复换向的时候报,那多半是外接电阻回路有问题,不是松了就是电阻本身有问题。* j4 ?/ G; r% z+ @4 B

点评

谢谢螺旋线,我想明白了,以前一直觉得有了减速就不怎么考虑惯量,其实减速机构本身就有惯量, 发表于 2011-4-12 21:19
无能大侠,减速机构本身就有惯量。现在不是都流行三维吗?画出来,点下鼠标就知道折算到电机轴上的惯量。驱动平台,主要的惯量是减速机构,连轴器和丝杠。至于直线部分负载的惯量,那是微乎其微的。一算就知道。 发表于 2011-4-12 20:31
螺旋大侠,减速的同时也把折算到电机轴上的惯量给减下来了,怎么可能增大呢? 发表于 2011-4-12 20:24
另外,日系,多半是低压伺服,也就是200V输入,先查变压器输出是不是偏高,偏高就容易报过压。假如零地是分开的,还要注意别接混了。 从根本上看,过压就是检测到直流母线电压高,和制动时的再生电压有很大关系。 发表于 2011-4-12 20:21
龙侠,伺服里的惯量是指折算到电机轴上的旋转惯量。1/120的减速,是为了扭矩,恰恰相反,从控制角度看,这个惯量可能很大,看你的减速机构的情况。所以说啊,不管搞电的还是搞机的还是搞化工的,多知道是没错的。 发表于 2011-4-12 20:13
估计还是螺线大侠说对了。外接电阻线没接好,打表查下。 发表于 2011-4-12 18:46
楼主详细描述下什么情况下报过电压,还有其他什么症状? 发表于 2011-4-12 18:38
龙大侠,说的是惯性比,如果不匹配,电机会震,之后过电压。你故障情况说清楚点。 发表于 2011-4-12 18:03
大侠,照楼主说的这种工况,应该不用外接制动电阻也可。 发表于 2011-4-12 17:59
并且,惯量超了应该报过载,不是报过电压吧? 发表于 2011-4-12 17:57
往返没什么惯性的,还有个1/120的大减速。估计不是惯量引起的。 发表于 2011-4-12 17:49
大侠,就是制动电阻啊。日系,很多都是制动电阻外置,但俺用过的安川是内置的。选型的时候是要计算这个电阻的,根据使用情况配。 欧系,小功率多半是内置,大功率通常采用回馈方式。 发表于 2011-4-12 16:46
大侠,这个外接电阻指的是什么?有什么用?大侠应该遇到过类似的问题。 发表于 2011-4-12 14:00

评分

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15#
发表于 2011-4-12 15:26:22 | 只看该作者
不是懂一点电,而是要懂很多
16#
发表于 2011-4-12 15:51:54 | 只看该作者
谢谢lz的分享,很好的经验
17#
发表于 2011-4-12 18:26:19 | 只看该作者
好经验啊!顶一下!时间出真知啊!
18#
发表于 2011-4-12 18:48:42 | 只看该作者
过电压保护12 0 逆变器P-N 间电压超过规定值。* L/ t! w( X4 F/ T* G1 m
100V 品:约DC200V(约AC140V). m' I2 ]* r# P$ B
200V 品:约DC400V(约AC280V): A. Y) T/ J( r C6 Z0 g
① 电源电压超过允许输入电压范围。无功: k, B; m8 ^ a8 {7 q7 l; S
补偿电容器和UPS(无间断电源)造成
& d4 U/ j9 ?6 P( ~5 o* J的电压反弹。% B2 r9 h. W8 y( B7 |1 B O( Z' Q
② 再生放电电阻断线。
1 k1 b% a& o2 G ^3 \2 Q③ 外置再生放电电阻不匹配,导致无法吸
6 [" {# E5 U4 E' q8 [5 `收再生电能。
$ d& M' U5 X9 W. q& g$ j④ 驱动器故障(电路故障)
) M6 m% v1 C8 e. K( x, L, {测量连接器(L1、L2、L3)的线间电压。
) q* Y: g4 E! S5 Y$ R% v① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。
1 X/ L* l! a7 n$ q3 f② 用测试仪测量驱动器端子P-B 间外接的电阻
( E* ^- i: i5 J* G, Y值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。
6 F. G4 i; F' y5 T7 W③ 改变所指定的再生放电电阻值、W 数。8 n) Y- N! w7 p' P' A2 T
④ 更换新的驱动器。) E: N8 P; i8 ~* f

8 u3 Z& L; P1 ~: Z随便找个松下的说明书,不知龙大侠按此都查过没有。
2 Z$ X- |% q7 b* O回答个问题真累,还得自己下载说明书,哈哈

点评

那鸟机器 我们那个尊贵的客户一次买了5台 就是那一台有个伺服报警,有时候一天报警20次,有时候一个月报警几次,就是那么离谱,估计原因要细查,查下来之后再向大侠汇报 发表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有机会一定请你喝酒 发表于 2011-4-12 19:16
19#
发表于 2011-4-12 20:19:49 | 只看该作者
上个星期天的现场也是相同状况,俺们的升降台下降的时候的越来越快,直接把变频器拖死,也是这个刹车电阻的问题。

点评

正常的,这个年头真正分析问题人少了,俺们在现场出现了问题,首先想到的是换,把别的线上的东西拆过来试,好使就行了。卖给你东西的人,首先想到的是还能不能在你有更大的利益,呵呵。 发表于 2011-4-13 08:23
比较让人生气的是,供应商,玩命一样的忽悠要我换大马达大变频器用进口的 发表于 2011-4-13 07:40
20#
发表于 2011-4-12 21:24:17 | 只看该作者
带载重力自行下落时,馈电比较厉害,用刹车电阻是个不错的选择,相当于电机线路短接,只是用外接电阻消耗自由落体的能量,也有用大电流二极管刹车的。
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