钢包回转塔上钢包加盖装置的设计，请教

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毕业设计做的“活动臂架式钢包回转塔钢包加盖装置设计”

加盖装置实现双向旋转及定程升降
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" W2 |+ a, d- a' c# e7 l. N回转半径：6m回转速度：最大1rpm，事故模式0.5rpm回转角度：双向无限自由旋转提升高度：700mm提升速度：1.2m/min
8 z$ z( f4 D) }' E重约120t的钢包其钢包盖大约多重？能否使用电液推杆推动悬臂实现升降？等等，希望高人指点