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身 长:1.07米/ a$ G0 D- U- C& f
翼 展:2米) D/ N" f! n/ ^ a; W/ J
自 重:0.45公斤
7 \8 _7 ~$ M1 l9 s w骨 架:碳纤维
$ i5 |+ V3 F# P' e蒙 皮:聚氨酯# q0 Y4 |6 Z" b2 y$ F
电 池:双芯锂电7.4V 450mA' ~( Y4 f4 _! n2 h! W( t9 _
驱 动:头尾由3.5公斤输出的舵机控制,双翼驱动电机1 H5 x# L) R- ^, y/ Z7 [
确保双翼在0.03秒内挥动45度(每秒挥舞16下)。) X' Q; b: d6 O" m6 j) G9 I: F S7 H1 G
功 耗:23瓦" O$ B! E. Z( L: s$ X
主 控:LM3S811单片机 50兆主频,64K闪存,8K内存6 U% c/ \6 ]* [) B2 O! T3 f: `
遥 控:868M/2.4G双频点 Zigbee协议
1 f* i- I$ V2 {3 d) r, ^电 机:无刷电机 COMPACT 135 (92欧元一只)
+ v; k5 a! U1 }7 e6 z K传感器:3只 TLE4906 霍尔磁性传感器' n6 e$ n' }7 x
加速度计:LIS302DLH0 a ^! H+ z# l0 g# s; e# y
电源管理:ACS715电压电流监控芯片
( E ]% R! I& q' C# |2 aLED驱动:TPIC 2810D- W7 F2 _# T$ l) F
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