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' b0 B" b4 A/ h4 K, N# W& q3 B6 C. a9 q. J+ a8 b& j6 Z* {1 k 身 长:1.07米 5 O( @$ T- P- ~+ _& a$ e, H翼 展:2米 9 m A2 S# n0 B" Q/ J. Z% G自 重:0.45公斤 5 d) P6 T F, Y骨 架:碳纤维8 _9 D* y' p) ~# @ 蒙 皮:聚氨酯 7 [9 k" {3 C; A+ v% a& @5 V电 池:双芯锂电7.4V 450mA ; D, C) z* A) {' R' ^8 U驱 动:头尾由3.5公斤输出的舵机控制,双翼驱动电机 ! a& ^" I$ K' q4 h2 }确保双翼在0.03秒内挥动45度(每秒挥舞16下)。 " y4 b) h% Z& S9 g5 U. @ `功 耗:23瓦+ _+ \3 m+ F- k7 g5 |2 n3 L2 W 主 控:LM3S811单片机 50兆主频,64K闪存,8K内存1 x4 C: o' P+ ^2 n 遥 控:868M/2.4G双频点 Zigbee协议2 d4 f, q0 c3 z+ ^ 电 机:无刷电机 COMPACT 135 (92欧元一只) 6 a" l- B9 r5 g7 p& E传感器:3只 TLE4906 霍尔磁性传感器8 a! E9 ]: D4 ^$ z! H+ d 加速度计:LIS302DLH * c0 D9 r. X9 l$ e* b" H电源管理:ACS715电压电流监控芯片 8 ^) r" J x$ ?5 F5 h2 RLED驱动:TPIC 2810D7 E1 l& r! X! z2 ]' Y
$ C: Y4 X, l L! h8 n7 F ( ?5 |$ \! r' V, U" |6 Q! u4 N- `: N8 f2 M4 R
! T( e8 k3 Y" }8 w& e/ f0 Y, r! D- k( v. N9 A* p$ h3 N5 { 7 }2 b: r/ ] N: n: c
7 z( _7 H5 j/ O) C$ d2 }0 M& c4 V, D% U7 T$ ~ ; B/ u$ A* y& r' ?0 L }
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