输送机械设计，如图方案是否可行？

leftwall · 发表于 2011-4-15 16:17:03

geffrey2010 发表于 2011-4-12 09:18
you can cosider using cyliner location!

consider？cylinder？

leftwall · 发表于 2011-4-15 16:24:05

方案不知道
但如果计算启停时间及刹车距离
起重机设计手册上的小车运行机构可以作为参考

lihai2043 · 发表于 2011-4-15 20:37:17

在你的基础上，在轨道上加上挡铁进行强制限位是可以的

天空的樱花 · 发表于 2011-4-15 20:54:21

有点重了，这种情况没看到过

自动工厂 · 发表于 2011-4-15 22:03:29

两个传感器再加一个机械定位比较好

lht2011 · 发表于 2011-4-17 10:06:02

1t的重量。0,5m/s速度，你靠刹车电机是不能做到1cm的偏差的，你有没有考虑到所产生的惯量有多大。我建议你想办法加一个刹车机构，比如刹车片什么的。另外我觉得应该装一个编码器和电机做一个回路控制，应该更准确。请参考。

南国之春 · 发表于 2011-4-22 13:34:34

不管怎么控制，这么庞大个东西，个人认为到终点时要辅以机械定位，比如气动插销之类的，否则定位精度有点悬哦

gaoningning · 发表于 2011-4-22 14:51:19

传送物体重量比较大，有较大的冲击。通过变频器可以控制速度，但是要计算好整个重物停下来所用的距离，在工位的前一段距离内安装传感器，到达工位时可以停下来。在制动时电机反向运转来减少制动距离。

fjchenyi · 发表于 2011-4-22 16:11:19

我是来学习的,

eel · 发表于 2011-4-24 15:42:54

变频器可以设置启动停止加速度，这样的设计结构已改可以实现的，下线处限位的弄好，1cm不成问题的

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