输送机械设计，如图方案是否可行？

双锋侠 · 发表于 2011-4-5 21:22:05

工件1吨小车3吨共计4吨，每秒0.5米的速度。惯性的确够大，即便刹车电机能停下，滚轮在道轨上恐怕也停不了。1CM定位精度，实现不了。采用梯形运行曲线的话停车前速度降到0.01M，就保证不了0.5M的速度了。

lenovo · 发表于 2011-4-5 22:10:41

描述的很像个巷道式堆垛机的功能可以找资料参考一下

threetigher · 发表于 2011-4-5 23:35:39

hyxdz 发表于 2011-4-5 21:22
工件1吨小车3吨共计4吨，每秒0.5米的速度。惯性的确够大，即便刹车电机能停下，滚轮在道轨上恐怕也停 ...

我感觉类似于地铁的对门系统。在使用变频器+传感器的现有方案下，实现大惯量负载下的1cm精度要求，光采用提前减速我看是不行的。如下图：

减速点左极限右极限
A>>>>>>>> B-------------------- C

行进方向是A->B,A点减速，B和C之间是停车范围，为车长+/-0.5cm；
A点减速时停车，如果B传感器有信号，则再行进一个小距离(比如1cm)；
C传感器有信号，则后退一个小距离；
直到BC俩传感器都无信号。

实际可以测试下，此种位置校准方案是否满足时间要求。

如果不行，建议改用伺服电机驱动。

笑圆浪止 · 发表于 2011-4-6 08:02:51

现在没什么概念！！！正在学习当中

fujian731 · 发表于 2011-4-6 08:21:05

采用定位限位阻尼器可以减少冲击

wivh · 发表于 2011-4-6 08:21:42

需要在停止之前加一个减速传感器.

zhouqingtong · 发表于 2011-4-6 12:02:46

回复 li1dao 的帖子

总体越重，惯性不是越大吗，感觉要让整体运动过程速度，加速度的变化都要平缓过渡，建议采用正玄曲线拉控制，在采用电机和导轨双阻尼限位。

fujian731 · 发表于 2011-4-11 15:16:33

载重1T，速度0.5m/S，定位误差1CM，比较难办

fujian731 · 发表于 2011-4-11 15:22:55

采用阻尼油缸限位，减少冲击

geffrey2010 · 发表于 2011-4-12 09:18:43

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