funac Mate TD 系列伺服电机开机抖动

stability99

funac Mate TD 系列伺服电机为什么开机抖动？报警号0410停止时X（Z）伺服电机误差过大。请问需要改动那些参数。

制造业者

说全一点，用在那里，什么机床，才好分析

螺旋线

是刚装好就这样还是一开始正常，最近才出这种情况？
出这种情况前都做过那些改动？
软故障就是检查伺服设定的那几个参数，找台一样的正常设备比对一下。
硬故障和编码器回路有关，先查反馈有没有松动，再用替换法看看，先换线，再换电机，最后换驱动。