机械手臂抓取零件时产生的误差，请教

hilary7721 · 发表于 2011-4-4 19:03:58

ydd6806 发表于 2011-3-30 17:29
是不是手臂上的传感器定位不准啊？

这个因素是我最怕的~因为我对传感器系统不是很了解，不知道如何去验证是否是传感器的问题。

hilary7721 · 发表于 2011-4-4 19:05:38

艾玲发表于 2011-3-29 21:20
加一套视觉定位，高档又好用。
对，加一套绝对坐标系

本身就是绝对坐标系定位，抓手上没摄像头，没传感器。

hilary7721 · 发表于 2011-4-5 16:36:47

254759957 发表于 2011-4-4 20:16
有图吗我想看看什么样子的

不知道公司给不给拍照，我去试试拍几张。

canheyu · 发表于 2011-4-5 17:00:07

学习了这原理应该好数控机床差不多吧先坐好机械零点每一次开机运行回一下参考点便可以消除累积误差

anotheyou · 发表于 2011-4-6 11:45:34

发的说法对双方asdf 啊碍事

。。折线。。。 · 发表于 2011-4-6 12:48:37

进来学习学习。。。。

adenpw · 发表于 2011-4-6 19:36:53

hilary7721 发表于 2011-4-5 16:36
不知道公司给不给拍照，我去试试拍几张。

发个图来供大家欣赏一下吧，只显示局部就可以了，不会被人肉出来的～

hilary7721 · 发表于 2011-4-19 16:53:25

254759957 发表于 2011-4-4 20:16
有图吗我想看看什么样子的

hilary7721 · 发表于 2011-4-19 16:54:42

254759957 发表于 2011-4-4 20:16
有图吗我想看看什么样子的

水影恋镜 · 发表于 2011-5-13 15:36:31

楼主你好，可以发一张气动控制的机械手的装备图给我看看吗？毕业在即，求助大侠了

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