如图示，什么机构能够完成这样的运动方式

崛起的80后

情急之下草绘了一个示意图有此来表达一下我的意思。铅笔在出笔箱下来后，随工作台上的传送带的向前运动而运动，高速摄像头检测铅笔表面有无缺陷，无缺陷产品由传送带送入接笔箱中，有缺陷的由气缸推下工作台。问题在于铅笔随传送带向前运动的过程中并做360°旋转，以达到摄像头检测周身的效果，请问谁有办法实现铅笔这一的运动规律？

崛起的80后

图片效果可能不大清晰，请大家另存到自己电脑上会好点，望必威体育网址朋友多给建议和指点，谢谢。

lee0925

我想工作台可以做成斜度的，在摄像头的拍摄长度（行程）内让铅笔足以转一周。

未完不续

是不是可以从上面将铅笔压住，控制好压力，依靠传送带来带动铅笔转动完成检测，只是会有检测的盲区，压条需要尽可能的窄，分两次压可消除盲区但又影响效率了，还有可能出现的问题就是检测时，后面没被压住的铅笔有可能会垒起来。看看其他人有什么好的方法。

chntod

传送带是什么状况，最好有照片，铅笔间距有多大，条件给充分了也方便大家想招，不过偶是菜鸟哈

wflliuyangmd313

回复 未完不续 的帖子

这个办法应该是可行的，原理上行的通，而且控制好了的话可以实现铅笔的近似匀速转动，不过铅笔截面一般是六边形的，所以压条的形状和安装的位置、数量等都需要仔细琢磨。

tigerguo1975

让铅笔转就要给力。怕铅笔乱动的话就隔开。

Michael.MG

机械设计啊，慢慢想吧，根据你的工作原理来设计结构，查资料，哈哈哈。这个机器也买不了多少钱。。。

wyxlovewhy

关见是还要推出次品，接合起来有难度。

bearboy88

用链条传送，两根柱夹着一个铅笔，在检测工位用一个皮带以摩擦的方式来传动其中的一个柱子。