伞齿轮小问题

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      如下图。。气缸带动1转动90度。2是伞齿轮啮合。现在想让1转90时候。轴上小齿轮转144度。。。
3 k2 z- ]' T1 }. n- o; P  我的想法是找到旋转中心到小齿轮大端距离。算出行程。推导出小齿轮啮合齿数。然后算大齿轮。
  不知道我的想法对不对。。。大侠们帮帮忙。