PID调节，参数设置大家有没有什么经验体会？

universal · 发表于 2011-3-31 12:53:20

其实只要会写出二阶系统的传函，再能把实际的影响因素应到传函里，PID很容易

115966351 · 发表于 2011-4-18 20:12:24

那个都是英文的啊，各位哥哥厉害

古木月子 · 发表于 2011-4-18 21:14:40

高频下显然跟踪不上吗，这个得加点算法，一般要联合仿真

古木月子 · 发表于 2011-4-18 21:15:41

还有要是你搞的是伺服研究，最好那个缸要单独用HCD建模型，这样方便折算负载

古木月子 · 发表于 2011-4-18 21:19:57

还有要是你搞的是伺服研究，最好那个缸要单独用HCD建模型，这样方便折算负载，刚才没看清你说的是调KD，一般不调KD，你调K或者KP，你用SIMULINK就会发现你一调微分系统就变得极不稳定

quanxi1215 · 发表于 2011-4-18 22:25:43

有点感触，看看PID再说了，不知道呢，怎么入手呀

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