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楼主: huahua22
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PID调节,参数设置大家有没有什么经验体会?

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11#
发表于 2011-3-31 12:53:20 | 只看该作者
其实只要会写出二阶系统的传函,再能把实际的影响因素应到传函里,PID很容易
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12#
发表于 2011-4-18 20:12:24 | 只看该作者
那个都是英文的啊,各位哥哥厉害
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13#
发表于 2011-4-18 21:14:40 | 只看该作者
高频下显然跟踪不上吗,这个得加点算法,一般要联合仿真
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14#
发表于 2011-4-18 21:15:41 | 只看该作者
还有要是你搞的是伺服研究,最好那个缸要单独用HCD建模型,这样方便折算负载
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15#
发表于 2011-4-18 21:19:57 | 只看该作者
还有要是你搞的是伺服研究,最好那个缸要单独用HCD建模型,这样方便折算负载,刚才没看清你说的是调KD,一般不调KD,你调K或者KP,你用SIMULINK就会发现你一调微分系统就变得极不稳定
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16#
发表于 2011-4-18 22:25:43 | 只看该作者
有点感触,看看PID再说了,不知道呢,怎么入手呀
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