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PID调节,参数设置大家有没有什么经验体会?

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1#
发表于 2011-3-22 09:48:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   这一段在研究PID调节,做了一个简单的例子。也看到一些资料是这样说的:对于这个PID中,Kp,Ki,Kd这三个参数,是不是一定要在这个范围内取值?2 n, j" d! E' \3 x4 K7 M
我的仿真模型是这样的:仿真参数Kd在0.2~5之间取值时,输出和输入曲线基本一致,当Kd大于5,输出和输入就明显的失真,这是怎么回事啊?大家有没有遇到过这样的情况?!请讨论下哦!谢谢O(∩_∩)O~% P7 n0 d" n% N: h/ C

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2#
发表于 2011-3-22 13:45:32 | 只看该作者
AMESIM,我使用这个软件时感觉困难的地方是公式,搞不好改什么都没用。PID以我的认识要现场实际调。您的资料哪搞的?
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3#
 楼主| 发表于 2011-3-22 18:01:10 | 只看该作者
回复 andyqianqian 的帖子" q2 V* M4 I! T# d& o" F

& E- e* m  V1 R+ W恩,参考的这本书!

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4#
发表于 2011-3-23 09:02:07 | 只看该作者
哦,没看过,改天网上买一本。我看过的是一本红白色书皮的书。建议看看工程控制的书籍。先看经典理论的吧。
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5#
 楼主| 发表于 2011-3-23 19:18:29 | 只看该作者
回复 andyqianqian 的帖子
' r- Z2 B$ \7 I8 E' D1 H  [5 C% r4 e8 Q4 X
有没有工程控制方面比较好的书籍推荐?!谢谢了!
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6#
发表于 2011-3-24 10:51:08 | 只看该作者
我怎么 每次设这个的时候 总是说有元件没有程序,看不到曲线图呢?
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7#
 楼主| 发表于 2011-3-24 11:01:31 | 只看该作者
回复 紫剑狂风 的帖子$ q3 p0 h4 W/ W% b5 K

5 ]2 ?* q, I! G8 R呵呵,什么意思?我没有理解哦!
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8#
发表于 2011-3-24 15:44:00 | 只看该作者
什么软件啊                    
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9#
 楼主| 发表于 2011-3-24 15:51:45 | 只看该作者
回复 ailiu110110 的帖子3 ]+ e- g4 X( C; W" O! U

4 A, ?9 Q! {# ^) q' P, YAMESim...................
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10#
发表于 2011-3-24 17:12:52 | 只看该作者
呵  知道了 我也去弄个  好用吗  
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