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PID调节,参数设置大家有没有什么经验体会?

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1#
发表于 2011-3-22 09:48:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
   这一段在研究PID调节,做了一个简单的例子。也看到一些资料是这样说的:对于这个PID中,Kp,Ki,Kd这三个参数,是不是一定要在这个范围内取值?
: R! p8 {  r' b( Z3 w我的仿真模型是这样的:仿真参数Kd在0.2~5之间取值时,输出和输入曲线基本一致,当Kd大于5,输出和输入就明显的失真,这是怎么回事啊?大家有没有遇到过这样的情况?!请讨论下哦!谢谢O(∩_∩)O~
3 z/ k' s: `# m; a# t/ d; m

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2#
发表于 2011-3-22 13:45:32 | 只看该作者
AMESIM,我使用这个软件时感觉困难的地方是公式,搞不好改什么都没用。PID以我的认识要现场实际调。您的资料哪搞的?
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3#
 楼主| 发表于 2011-3-22 18:01:10 | 只看该作者
回复 andyqianqian 的帖子
0 a; r5 G- r) o5 O9 D9 }2 `# f
# w) W$ n& p) ~9 V  g6 {% I; X恩,参考的这本书!

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4#
发表于 2011-3-23 09:02:07 | 只看该作者
哦,没看过,改天网上买一本。我看过的是一本红白色书皮的书。建议看看工程控制的书籍。先看经典理论的吧。
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5#
 楼主| 发表于 2011-3-23 19:18:29 | 只看该作者
回复 andyqianqian 的帖子" k2 S5 `7 r5 O# ]
" m. Y* o6 s( G- N
有没有工程控制方面比较好的书籍推荐?!谢谢了!
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6#
发表于 2011-3-24 10:51:08 | 只看该作者
我怎么 每次设这个的时候 总是说有元件没有程序,看不到曲线图呢?
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7#
 楼主| 发表于 2011-3-24 11:01:31 | 只看该作者
回复 紫剑狂风 的帖子
" ~3 l% q7 o! S; g2 B, }& J& Y! W& x5 E* p* m3 j
呵呵,什么意思?我没有理解哦!
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8#
发表于 2011-3-24 15:44:00 | 只看该作者
什么软件啊                    
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9#
 楼主| 发表于 2011-3-24 15:51:45 | 只看该作者
回复 ailiu110110 的帖子
3 O  p9 D- I. L$ j; \/ x  a
* ]# x7 Y( s4 h$ ~9 A3 y3 K- S9 GAMESim...................
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10#
发表于 2011-3-24 17:12:52 | 只看该作者
呵  知道了 我也去弄个  好用吗  
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