早知道直齿锥齿轮的齿形是球面渐开线,但一直没找到公式和方程。今天自己研究了一下,得出如下极坐标方程,希望大家批评指正。 ) z9 Z1 R2 J5 F+ t8 `; a+ d
eta=acos(r/R)
5 s2 z1 [* L% k9 o- l5 c: Halpha=atan(tan(cos(eta)*theta)/cos(eta)) ; g: ^1 Z5 J4 e1 }+ `6 V& N
delta=theta-alpha 8 N/ B' z% @* I/ |, t1 Z, H
omega=-atan(tan(eta)*cos(alpha)/cos(delta)) + x6 [6 P+ R5 C. \( b4 m4 R# a( t
极坐标方程=R,delta,omega ' i# k* F0 W7 q% M1 O
r - 基圆半径 ; V, ^5 o# j! T! f
R - 球半径
0 J% g& i ?" L. Bdelta - xy平面,矢径投影与x轴的夹角
2 X$ o8 U, ~: `+ T, {' yomega - zx平面,矢径投影与x轴的夹角
H( v2 z- l; U" o8 J: C9 n递增theta可得到相应的delta和omega。 $ i$ A" \( p: k& G* I# b/ e
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