想设计一种纠偏行走装置，请教

史伟峰 · 发表于 2011-3-12 20:47:44

我公司一钢卷步进梁行走时出现跑偏，朝一侧方向偏，致使动梁与静梁摩擦严重！想在摩擦一侧设计一装置，能“顶”回步进梁的动梁。由于动梁的运动轨迹是先升160mm,再往前行走3000mm,然后下降160mm,最后退回3000mm.现在的想法是在动梁与静梁之间加上该装置，使动梁不再跑偏。请问怎么设计该装置？我想在动梁上焊上辊子，在静梁上固定轨道，可怎么能同时实现上升、下降和前进、退回相互交叉的运动？

史伟峰 · 发表于 2011-3-12 21:17:09

有关步进梁的一些图，

fmdd · 发表于 2011-3-12 21:52:14

上述图看不明白，请问你的导向是如何布置的，行走方向是什么样的，是朝那个方向跑偏？

通常跑偏主要是由于负载不平衡，比如重心不在驱动力的方向上，或者左右两侧的载荷不同，摩擦力不同，导致出现跑偏

通常解决跑偏，是增加导向长度，或者在另外一个垂直的方向上布置额外的导向元件，呈十字交叉状，而且驱动元件的连接处，采用浮动接头

你提供的图看不明白，请贴出更详细的图，或者将主要元件的载荷示意图、导向原理图贴出来，分析起来更方便些

史伟峰 · 发表于 2011-3-12 22:01:06

步进梁的动梁是朝一个方向偏，致使动梁的一侧车轮轮沿磨损严重，故想在车辆磨损的一侧增加纠偏导向装置！不知您明白了吗

2266998 · 发表于 2011-3-12 22:15:03

多大卷重的？大卷重的，你不能这么玩，侧向力很大，你没有反力的支撑点，还是应当修理步进机构，
加热炉也有这个问题，都是修理，没有强行加侧向导向的，加侧向导向以后，原来的步进系统很快就会完全损坏，不能动了，这不是个办法，

gzuxc · 发表于 2011-3-12 22:20:05

真有才，要是能设计出来并且好使的话真的很不错的哦

chntod · 发表于 2011-3-12 22:28:27

是啊，应该治本，治标不经用。导向装置什么样子？不平衡是怎么产生的？另外轮子是锥形踏面的可能好一些

无路车 · 发表于 2011-3-12 22:47:30

“想设计一种纠偏行走装置，请教”
在固定轨道上跑的动梁车轮除驱动力平衡外，两侧车轮的踏面要保持一定的锥度才能在行走时能自行纠偏。汽车的自行纠偏装置是在前转向轮的立轴都有一定的倾角，在不动方向盘的时侯能保持汽车直线行驶。明白了自行纠偏的原理后你的问题也就解决了。

fmdd · 发表于 2011-3-13 09:37:36

哦，你这是抬起步伐机构么？

根据以前应用这个机构的经验简单说说，导向主要依靠轴承处的间隙和摆臂接触处的面积来保证，整个梁必须悬空，没有接触点，这个加侧面导向一般是不行的，更不用说斜踏面了。非要侧面接触导向，你就只有提高精度了，通常是很不划算的，而且也不可靠。

这个结构是有这个麻烦，举得太高容易晃动，举得太低又无法从将工具从夹具上脱开，你只有维修更换轴承，可考虑加淬火后的垫片。设计的时候要尽量加长转轴的配合长度(或者轴承的支撑跨距)，结构比较占空间，要尽量缩短转轴到举起最高高度的垂直距离，它是作用力臂，会直接作用到轴承上，有时候受到了举升高度限制，没好办法。

还要保护好轴承，密封润滑都得配备，轴承需要预紧，这样才能保证举起工件后的偏斜比较小，维修周期也长一些。

有些比较新的改良后的抬起步伐机构，垂直运动和平移运动，都已经用直线导轨来导向了。

史伟峰 · 发表于 2011-3-13 15:27:40

我也知道治标不治本是暂时的，或者说不可行，但是我们检查了步进梁的车轮道轨等都没有问题，所以只能出此下策！动梁上一共有10个鞍座，每个鞍座承受的卷重设计为35t.

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