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本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 编辑 ) B2 `8 D9 b) A8 d% ] # |& H( q0 t. L/ v; y- V4 @6 c厉害的来了,YASKAWA/ R2 ~) ]5 O# l5 r" \2 `' ~( ]
2 t8 s+ b. ~/ q0 [% b2 ]首先是他们的机器人,号称全球市场份额第一。 ! }4 r% b* P. O. j* J4 O+ d& U# r. C% L) F. O% t5 B' [
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o8 Y! j, X' z, _! d' U# y8 a6 l$ m' l( b3 a( X6 { ; K. H1 J( t, @ 视觉系统 : S0 I9 Z) F+ [* m/ w8 W: u" |& s( e: o, f7 p 9 J+ I* d( S* B- H- `& A
2 @8 c0 Q) R8 w2 S3 O+ T0 @我觉得最厉害的莫过于这个8轴同步了,大家看看机械手里面对接是3根不到1mm的铅笔芯,然后8轴同时运动,铅笔芯不会折断。# E) C2 F$ B% H0 s1 t c3 Q N
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; K! O& `7 i% @ l' B% D6 ~3 K) H! n" s+ y) n 不知道大家有没有注意到,机械手直线移动是看不到丝杠的。具他们的工程师说采用的是直线电机驱动,精度比伺服+丝杠还高,看到那黄色的线圈了吗? |
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