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史上最强的“车轮”,求高手指点~~

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发表于 2011-3-7 19:24:21 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
该车轮课通过四个车轮的正反转动来实现车体的前后、左右、及斜向运动。车本身没有转向系统和转向装置。。。恳请高手指点:1.该轮是什么轮?2.该轮的厂家信息、购买渠道等。谢谢了' q0 [! _8 R# G/ F! ^$ O3 i3 R

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发表于 2011-3-7 21:06:25 | 只看该作者
本帖最后由 动静之机 于 2011-3-7 21:16 编辑
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万向轮最初的专利权是为一个瑞典的发明者所拥有,而后卖给一个美国公司。美国海军部于20世纪80年代至90年代初买断其专利,通过改进后用于船上的物料搬运。在1996年,美国海军部通过商业化的合作研究与开发协议(CRADA),将此技术转让给Airtrax。从此,Airtrax通过对此系统的全面测试与再设计,采用新的观点与技术,首次研发出了一系列实用,经济的万向行走叉车与平板拖车。
+ ^3 V1 p5 W$ xThe Omni-Directional wheel was originally patented by a Swedish inventor and sold to an American corporation.The patent was purchased by the US Navy and the technology was advanced for proposed material handling on ships during the 1980"s and early 1990"s.ln 1996 the Navy transferred this technology to Airtrax for commercialization through a Cooperative Research and development Agreement(CRADA).Since then Airtrax examind tested and redesigned every facet of the system.Using new ideas and technology,Airtrax has engineered commercial vehicles that are both practical and economical making Omni-directional products commercially viable for the first time.
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3 j, _4 c2 `8 `, E S- G' ~“想象一下你用一根操纵杆驾驶铲车,”Airtrax的首席执行长彼得·阿米科(Peter Amico)说。“根本没有踏板。如果你把操纵杆向前推,它就向前走;如果向旁边推,它就向旁边走。”更让人吃惊的是,如果你沿著32度角方向推操纵杆,铲车就会沿著这个方向走。有点儿像电子游戏。
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Airtrax总部位于新泽西州Hammonton,是一家初创企业,很有可能通过这类机械改变工厂和仓库里的货物搬运方式。该公司称,用它们生产的铲车能把仓库的利用率提高20%到30%。“它能永远改变材料搬运方式,”阿米科说。z5 i O7 W; ]8 k: c& I

/ l8 z, F2 Z; J N' O7 q/ |; L" V9 p但首先,这个名为Sidewinder的机器需要重新设计。让这台机器变得容易操作的设计方案复杂异常,而海军原来设计中的那套电路系统和马达都不适合商用。
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全球铲车市场的规模高达150亿美元,这款新机器的美好前景帮助Airtrax从几个私人渠道筹得了现金,进行必要的设计改造。“人们还不习惯看到一辆铲车横著走,”阿米科说。在Airtrax之间,阿米科曾经管过几家工业公司。& |0 C E/ P1 P2 P7 T* U0 _

7 i. }, }9 A& C- |# F6 |Airtrax鸿运当头,当地一家铲车公司搬迁了,留下不少出色的员工。阿米科雇请了几位对新机器兴趣浓厚的工程师,让他们放手试验。“他们会走过来问我,‘彼得,如果我们改动一下这里,你不介意吧?’”阿米科回忆说。
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在重新设计的过程中,工程师们必须回答这类问题:“这种铲车的不足之处是什么?”他们决定,设计成型的铲车除了能笔直向前走,还要能在91度到269度范围内任意行驶,也就是说,司机视野之外的任何方向。最终,这台机器被从头改造了一番。
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生产这样的铲车需要很大空间和不小的规模,阿米科觉得唯一有效的做法就是把铲车的生产尽量外包出去。但他首先要筛选一长串的精密仪器生产商名单,还得说服他们Airtrax有能力付账。4 |0 h* ? k( X7 A/ I) V

( ?1 d$ e/ T/ M ?0 |) s为此,他拜会了一系列的公司管理人士,向他们展示铲车的技术原理。比如说,他从Timken Co.的一位销售员入手,顺藤摸瓜地找到这家工业零部件的高层人物,最终与Timken签署一项协议,由它们来生产Sidewinder铲车复杂的轮胎。(海军最初设计的轮胎不错,但如果每小时行进6到8英里时表现就差强人意了。Sidewinder的轮胎中心部分更大,行进起来更平稳。)后来,华盛顿的生产商Danaher Corp.也签约为Airtrax生产控制器、显示屏和直流马达。7 Z6 u' @3 K; [9 l. H
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融资压力从来也没有减轻过。第一年为设计工作筹集了大约70万美元之后,Airtrax又筹集了大约1,000万美元。阿米科自己拍摄了销售录像带,自己在电脑上剪辑完成。& G, b% \$ k. Y& ~, b' O
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人们对这项铲车技术的兴趣非常浓厚,1999年Airtrax的股票就开始在场外交易市场交易了,当时公司还没有卖出一辆Sidewinder。现在,Airtrax在美国证交所上市的申请正在等待批准。
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阿米科现在正在挑选Sidewinder的第一批销售代理商。Sidewinder零售价约为38,000美元,大概是传统铲车的两倍。但阿米科希望, Sidewinder的灵活性,以及节省空间的潜力会是一大卖点。而且,Sidewinder的维修费用会比传统铲车更便宜。4 Q( f/ S/ S! z7 q& D

+ r, W% A+ ^6 P, P) O! Q7 A7 M今年3月,第一批10辆Sidewinders铲车排队走下了生产线,第一辆就运往建筑材料批发供应商Bill Wahl Supply Inc.的库房。现在,已有42辆铲车陆续运往代理商处。
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“看到第一批10辆铲车时,我激动万分。它们排得整整齐齐,一模一样。”阿米科说,“想一想,是你生产了它们。”- W3 N9 N/ x; u- k5 \6 D4 F
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早在97年就开始研制生产这种叉车,10年过去了,这产品。。9 K+ e/ K' ?1 @' h
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台湾有玩具级的类似产品:
0 @3 g9 _5 X! t/ T3 i* l/ zhttp://www.playrobot.com/DIY_acc ... rial_omniwhell.html
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楼主 | 发表于 2011-3-7 21:19:13 | 只看该作者
感谢楼上指点。。有人知道这种轮子的购买渠道或者更加具体的产品信息么?再次谢过~~~
4#
发表于 2011-3-7 21:58:12 | 只看该作者
回复GFYY800的帖子
' k6 ~8 Z5 \: }& j4 Q, _) Y! `
# U- l( D% ]: |, T% [AIRTRAX Corp.) [/ a# D0 J6 c" m6 x% a, H
PO Box 1237
/ ~% P7 ~$ E0 O aHammonton, NJ 08037-1237 USA4 f1 h0 j5 M% J& ?
Toll-FREE 1-877-AIRTRAX" }' S `7 f$ L8 S0 z
e-mail:airtrax1@juno.com
; F( Z7 j/ s* z) s1 u% cwww.airtrax.com
# f% |3 @2 z+ I0 e# FOTCBB (aitx)' [6 }: V5 A& W8 H) m

4 ?8 p9 A* S8 R# x( b5 M
* _- H' m$ b2 N4 g# g" O8 S8 {# p/ f Z0 Y
http://toolmonger.com/2010/04/19/its-just-cool-airtrax-sidewinder/
7 [3 r+ J( v% V/ p) V9 A' Y这里说,目前由Vetex生产并贴牌http://vetexinc.com/vehicles/sidewinder.html* ~: O( B+ f V2 {) J
使用的轮子是1970年代在Mecanum AB公司工作的Bengt Ilon 发明的。+ x: z- X4 k$ m" k7 w/ C6 [

/ c( I6 f7 C/ O这里有价格:
% b& x4 c& {- S' P5 @http://www.andymark.com/searchresults.asp?cat=988 z4 B. z6 U6 b0 c7 q
8英寸的(载重80Kg)78美元一片。
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发表于 2011-3-7 22:08:42 | 只看该作者
科技改变生活,想法无处不在
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发表于 2011-3-7 22:09:40 | 只看该作者
这是当年的专利:
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点评

发表于 2014-8-6 22:47
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楼主 | 发表于 2011-3-7 22:23:54 | 只看该作者
楼上的大哥真是很强大啊。。。。小弟不才,看英文太费劲。楼上的能找到该轮子国内的代理商么或者中文的详细介绍么?我是自己做设计,考虑用这种轮子,不是买叉车、升降车等成品哦。。。
8#
发表于 2011-3-8 11:18:55 | 只看该作者
g.cn 查 Mecanum 轮
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发表于 2011-3-8 14:56:55 | 只看该作者
确实是个好东西。
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发表于 2011-3-9 08:57:45 | 只看该作者
外国人还真敢想。向瑞典人学习。
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