液体循环中液体的温度控制，请教

qdtoyolab · 发表于 2011-3-1 10:05:13

大家好：
有对液体循环中液体的温度控制研究的吗，看到设备中的Plc程序好像用的是pid控制，本人愚钝，看不太懂。那段程序是它们自己编写的，不是用的pid指令，也不是用的pid控制模块。

2266998 · 发表于 2011-3-1 10:32:34

看你要的控制精度了，以及控制过冲的范围与响应速度，
系统是中继箱的，或是‘一短’、‘二短’的，控制方式完全不同，程序也不一样，这个要看原始控制说明，与原始数学模型，程序是依据数学模型编写的，你没有拿到原始数学模型，看程序没有任何价值，扔了吧，哈哈，

前面说的几种东西，俺玩，是建立原始模型的，有1%的精度，程序是俺模型编写的，
有问题可以交流，俺的东西主要是响应比较好，后期控制‘过冲’比较灵敏，基本也属于PID类型的，但有些东西特殊，

qdtoyolab · 发表于 2011-3-1 10:45:14

这个系统的控制精度还可以，响应速度与加热器的输出功率有关系吧，另外这个设备中的水循环系统没有冲的过程，油系统有冲的过程，这可能与水的导热性能有很大关系吧。

“系统是中继箱的，或是‘一短’、‘二短’的，控制方式完全不同”这句话是什么意思，请大侠指点迷津。

2266998 · 发表于 2011-3-1 10:51:50

水、油都有‘冲’的问题，测量与计算都要时间，不会完全是‘实时’的，再灵敏的阀也不是‘瞬间’关断的‘，这个你可能没有实践经验，这些系统我都玩过，有试验数据的，哈哈，只是冲的量大小而已，
你说的系统问题，要看流程图了，得按流程图解答你的问题了，这里说不下，

qdtoyolab · 发表于 2011-3-1 11:04:00

这个系统的加热器是连续的，也就是说加热器的输出功率可以从0~200kw之间连续变化，plc的输出正是控制这个加热器，所以我说水系统没有冲的过程。没有用到开关加热器。

2266998 · 发表于 2011-3-1 11:40:26

这个概念你最好还是搞明白了好，否则以后做系统时，这个问题一直留着，任何加热系统，无论多小，无论是水，是油，一定有冲，没有冲，要用无限长的时间才能达到你的设定温度，这是数学问题，尤其是PID算法的根本，只是大小而已，水，由于热容大，冲的量小，即使用米国高功率螺旋加热器，那东西的热容就非常小了，从数学意义上说，也有冲的问题，只是非常小，不冲，没有热动势，到不了那个温度，

qdtoyolab · 发表于 2011-3-1 13:43:24

回复2266998的帖子

谢谢指点，我得找本Pid控制方面的书看看。

智成_吕工 · 发表于 2011-3-2 00:53:25

用模拟量就可以了，程序有很多种写法。

qiweihappy · 发表于 2011-3-4 12:31:52

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