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前几天看了胡仁杰的帖子, 9 u# Q' i2 k+ x/ J+ h# T8 y) J0 v由于不知道具体动作,只能把我以前做过的一个系统发给你看看。7 ^6 G- q, G; k B& w S& P3 K 不知道能不能帮助你,! p# M" j) b9 {& ~/ f' } * D5 @: }. ]. t; A 具体思路是这样的* x3 P9 K8 ?% w4 J% _; ^6 | 你可以把气路和电路是想成是一样的。 / D3 ]6 \! Q. S* I: _气缸什么的就相当于电机 . T8 V& ]+ ?- f/ _ f. ] U气控阀相当于接触器 $ ?0 {" K! w8 e: w- U$ v; {气控阀的控制阀(机控阀)就相当于位置传感器+输出信号发生器 p# z* T m2 W8 u: W% q Z# o5 \7 s: n条件判定你可以采用计算机上的“于”“或”“非”逻辑控制,这些逻辑气阀也不难找。除了延时动作阀做的少点。 & L/ f& H; c$ c7 B$ j$ L: o# ~然后你就当电路控制来做吧。6 W' P2 g" b I
* b, i6 w) I. c$ @8 R) I3 Q这个系统能实现5 A# Y8 A" ~+ v2 q2 F 1、手动、自动切换% _" |9 P$ ~' d8 { 2、自动流程:双手按启动--气缸2下--气缸1延时下--到位后保压延时--延时完成双气缸退回--结束。 ( |8 t/ S# J3 ^) j( v1 n ' }4 ?! D( Z# \/ P: o: H+ m2 n补充说明: ! l1 \1 m7 T; m+ K: j1、自己随便画的图,不太标准。 4 E, z" v6 K/ A! l8 C# P( Q2、实物上系统已经试验过了,由于实际有点更改,不排除有个别气路有问题。7 x0 x# N' Y# s* ^/ Y @ 3、纯气动系统只适应简单动作,动作太多造价会很高,气路复杂,且不易维修。& D3 X# `) ?9 k4 t1 t+ L0 ] 4、这个系统是我刚开始学气动的时候搞的,不足之处请批评指正,以免误导他人。 6 ?, W& U2 T9 A# o+ }3 v# {H, r) C _$ }0 Y
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