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标题: 步进电机控制，请教 [打印本页]

作者: amwqjh 时间: 2011-2-16 19:51
标题: 步进电机控制，请教
请问一下,86型的步进电机,如果控制转动180度,稍做停顿,再转回原点,这个时间最快可以控制在多少?
备注:电机负载不大

作者: amwqjh 时间: 2011-2-16 19:56
本帖最后由 amwqjh 于 2011-2-16 20:10 编辑

电机从起启动,转到180度停止;
这个过程是不是要一个加速,匀速,再减速停止?

作者: 李泽 时间: 2011-2-16 22:18
这个过程是要一个加速,匀速,再减速停止。
步进电机一般转速不会超过1200rpm，300-600rpm为佳。但是还要考虑电机的动态特性，看能不能加速上去，这个和负载有关，需要你自己算了。你可以找点资料自己学习下。

作者: amwqjh 时间: 2011-2-17 08:26
谢谢您的答复!
如果按300rpm计算的话,得出步进电机转180度只需0.1秒.
在这个0.1秒的过程,完成加速,匀速,再减速停止,可以达到吗?
有询问过厂家,得出步进电机的参数,加减速过程需要0.3秒?那完全不可能性达到...
还是有点疑惑,在不考虑负载的情况下,电机转180度只需0.1秒.这个时间是否要以达到?
还请知情的告之...谢

作者: 听竹 时间: 2011-2-17 09:05
300rpm,0.1秒无法实现。电机控制上，一定会有加减速的。0.3秒可以实现。

作者: 卓信 时间: 2011-2-17 09:40
0.1秒肯定是不行的。你还得发脉冲，还需要看你细分的程度。因为步进电机都是有步距角的。步距角又需要细分。假设步距角是0.8°，8细分，那每个脉冲就是0.1°；180°的话就是1800步；也就是1800个脉冲；就算你脉冲0.001s一个，你需要1.8S

作者: 四少爷 时间: 2011-2-17 10:49
就是惯量再小的步进电机，0.1秒也不行。加速，恒速，减速的过程是必须的。否则，不是憋死就是丢步。

作者: amwqjh 时间: 2011-2-17 13:00
回复听竹的帖子

我的工件流程是这样的,
两款相同的电机,交叉错开,分别转180度,再返回:
1:第一款转180度;
2:第二款转180度;
3:第一款再转180度返回:
4:第二款再转180度返回:

用说得都有点绕口令了...

大家说说,这个流程下来最快时间是多少?
先不考虑负载..

作者: amwqjh 时间: 2011-2-17 13:00
回复听竹的帖子

1.8秒转180度???

作者: 断刀 时间: 2011-2-17 20:13
单是转个向，为什么一定要步进电机。

作者: 粗粮 时间: 2011-2-17 23:29

断刀发表于 2011-2-17 20:13
单是转个向，为什么一定要步进电机。

如果只是要转个向，没什么别的要求，
那推荐一种转动电磁铁，一通电就转一个固定的角度，断电就返回原位。
便宜，够快。纺织上好像用的比较多，网上也有卖的。

对步进电机来说，
找出能启动的最低速度，再试出不会丢步的最大的加速度进行匀加速。
在总步长的一半处开始减速，
就是你这个步进电机转半圈的最短时间。
自己试吧，编个程序，很简单的。

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