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电机的振动问题,请教

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1#
发表于 2011-1-22 13:21:23 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式

减速电机的轴刚性连接在厚度5毫米的铝盘上,
电机运转时,电机的振动通过轴传递到了铝盘上,
由于铝盘是个很薄的大平面,就变成了扬声器一样,
发出不小的嗡嗡声,让人难以忍受。

减速电机是涡轮蜗杆减速,电机是370的,12v,工作电流200ma,
原先用了一款370电机,振动没这么大,但是扭矩不够,
这款扭矩是够了,但是电机的振动大了很多。


苦思良久,得出如下几个解决方向:
1,加厚铝盘,防止共振。
2,换好点的电机
3,采取隔离电机振动措施。

设计中对铝盘的要求是越薄越好,恨不得能减到2mm,想加厚是不可能的了。

要是能找到一款没什么振动的减速电机,肯定就能解决这个问题。
用过二手的洋货马达,确实声音不大,问题是成本限制,现在这个减速电机40圆,已经觉得不便宜了,听说进口的都要几百,用不起。
听说无刷直流电机声音小,但不知道振动的情况怎样,而且一套下来也不便宜,还没找到100以下的无刷直流电机。

由于安装空间的限制,对减速电机的厚度限制很严,现在用的是我找到的最薄的,厚度是24mm。

前两个方向都不太合适,没找到什么具体方法。当然,有人用过什么厚度薄,振动小的涡轮蜗杆减速电机,欢迎推荐。

剩下的唯一的方法就是隔离振动的电机和噪声产生的铝盘了。

思路就是把电机和减速箱之间由刚性连接改为弹性连接,
用吸振的橡胶做电机的支架,减轻外壳传出的振动,


而对于电机轴传出的振动,想了两种方案,
一种是皮带传动,一种是联轴器。




皮带的加工麻烦,联轴器的不太确定效果。

现在不确定的有几点:
1,就电机和减速箱来说,电机的振动通过外壳和轴传递到减速器,
那么哪部占的比重更多,是不是只要隔离外壳就可以了?
2,皮带是可以隔离振动的(书上说的),那么铝制的联轴器能不能隔离这种电机的振动?
3.象图上那样只装一个轴承,后面的电机通过弹性体固定在连接器上,能不能保证蜗杆与减速箱内涡轮的同轴稳定性,
会不会导致噪音加剧?
4,象这样电机有弹性体支撑,电机轴通过轴承固定,能这样用吗?会不会导致更大的噪音,对电机和轴承的寿命会不会有很大的影响



2#
发表于 2011-1-22 13:41:14 | 只看该作者
皮带+铸铁皮带轮减震吸噪的效果应该还可以

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3#
发表于 2011-1-22 13:47:09 | 只看该作者
本帖最后由 ukeye 于 2011-1-22 13:53 编辑

皮带的方式,把马达安装到铝盘投影以外的地方,减少空气传播振动,另外马达安装的支架上要加防震橡胶垫,那种防震效果好的横向和纵向都有槽那种,MISUMI产的。这样振动可以减轻很多!我们搞精度主轴隔振都是这样的!还有你的马达可以选用转速低一点的马达,改变振动频率,如果要求铝盘有固定的速度就在皮带传动这一级做个变速,这样涡轮箱不用换。还有个传动问题顺序问题,你的铝盘如果要求平稳旋转,应该做个两个轴承支承的轴来连接,马达直接和减速箱体连接后用同步带来带动那个轴连接,不要装在减速箱体上,本身减速箱里也有振动的。

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4#
发表于 2011-1-22 14:08:30 | 只看该作者
觉得皮带比较占空间嘛
5#
楼主 | 发表于 2011-1-22 14:48:37 | 只看该作者
ukeye 发表于 2011-1-22 13:47
皮带的方式,把马达安装到铝盘投影以外的地方,减少空气传播振动,另外马达安装的支架上要加防震橡胶垫,那 ...

对于空气传播,考虑用隔音棉包裹电机的方式解决,
可能带来的电机散热的问题还没有考虑。

我图中的橡胶减振支撑环就是起一个防振橡胶垫的作用,把电机和减速箱外壳完全分隔,没有金属的刚性连接。
就是不知道这种电机壳体不固定的方式会有什么问题。

铝盘的转速在4转左右,电机是6000转的

铝盘两端是有支撑的,转速低,所以没用轴承,就是装在孔里面。

没有直接从输出轴上接同步带,而是把减速箱和电机间隔离的原因还是安装空间的限制,一个同步带轮的宽度大约要10个毫米了,而且电机的振动还是会通过支架传到铝盘上。
6#
楼主 | 发表于 2011-1-22 14:52:29 | 只看该作者
回复怕瓦落地2011的帖子

不知道振动传递是外壳传得多还是从轴上传得多,

如果主要是从轴上传过去的,

那我就不要那个弹性隔离了,直接皮带。
7#
发表于 2011-1-22 15:20:47 | 只看该作者
粗粮 发表于 2011-1-22 14:48
对于空气传播,考虑用隔音棉包裹电机的方式解决,
可能带来的电机散热的问题还没有考虑。

马达选的类型不对,最多选用1500R/MIN的4极电机,不要选那么告诉的电机。
8#
发表于 2011-1-22 15:40:37 | 只看该作者
我公司专业生产减速电机, 不知道你们年需要量有多少?电机性能参数?
9#
发表于 2011-1-22 15:41:14 | 只看该作者
联系电话:13634062539
10#
发表于 2011-1-22 16:12:33 | 只看该作者
1、共振可以把铝盘减博,只要 不在同一个固有频率就行。
2、在震源和铝盘之间加隔振,(减少被动震动)
3、先把你需要的铝盘尺寸定下来,在选择电机固有频率,这样就不会产生共振;再次选择振动效果好的电机
4、涡轮蜗杆传动,噪音很大的,需要综合考虑!
如上是本人的愚见!

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