|
一、运动副 运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 例如：机械中轴与轴承的联接、齿轮与齿轮的啮合联接等都是运动副。 根据两构件的接触形式的不同，可招运动副分为低副和高副。
" o# ]% {, w8 K; Y# V+ m1 b' o- }1.低副——两构件之间通过面接触形成的运动副。每一个低副引入两个约束，保留一个自由度。
根据它们的相对运动是转动或移动，又可分为回转副和移动副。 . n( w+ q4 q' R
(1)回转副——组成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动。
2 i) j$ F, s( e6 r(2)移动副——若两构件之间只能沿某一直线方向作相对移动。
图1.1 回转副8 s- n6 P( [% F; j+ j/ \$ {
图1.2 移动副 2.高副——两构件通过点或线接触形成的运动副。每一个高副引入一个约束，保留两个自由度。 形成高副的两构件之间的相对运动是转动兼移动。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副。 图1.3 滚动副
6 |! v: f4 d6 Z. G# E" A. u图1.4 凸轮副% H! u: G$ O4 K2 s, e4 ^% A
图1.5 齿轮副 二、运动链 运动链——两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。分为闭式链、开式链。
- Q( o# ^; G( r. S# l; H图1.6 闭式链9 `. Z- k# T/ G9 l* o
图1.7 开式链
3 \3 F+ R; K# G' x' a3 [! a# }& R图1.8 工业机器人 三、机构 机构——具有确定运动的运动链称为机构。 机构的组成：机构＝机架（一个）＋原动件（一个或者多个）＋从动件（若干个）。 机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 原(主)动件——按给定运动规律运动的构件。 从动件——其余可动构件。 根据组成机构的运动链是平面运动链或空间运动链，可以把机构分为平面机构和空间机构两类。本课程主要讨论平面机构的有关问题。 | 
发表于 2011-1-18 16:20:30
QQ好友和群
收藏
淘帖
问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
