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运动副,运动链和机构

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1#
发表于 2011-1-18 16:20:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一、运动副
运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接
例如:机械中轴与轴承的联接、齿轮与齿轮的啮合联接等都是运动副。
根据两构件的接触形式的不同,可招运动副分为低副和高副。
% O: F/ M: Z0 |1 p5 U* K2 c
1.
低副——两构件之间通过面接触形成的运动副。每一个低副引入两个约束,保留一个自由度。
根据它们的相对运动是转动或移动,又可分为回转副和移动副。

2 m9 Z: s. d- Q4 u0 s(1)
回转副——组成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动。

3 S6 R- C1 H. t% T1 E# h(2)
移动副——若两构件之间只能沿某一直线方向作相对移动。
1.1 回转副8 G; Q# Y- F/ W- p* p3 l
1.2 移动副
2.高副——两构件通过点或线接触形成的运动副。每一个高副引入一个约束,保留两个自由度。
形成高副的两构件之间的相对运动是转动兼移动。例如:滚动副、凸轮副、齿轮副。
1.3 滚动副
2 F1 N+ C2 e& }3 m5 T3 z% p+ L1.4 凸轮副
1 w- X( f7 W3 x% ^7 x1.5 齿轮副
二、运动链
运动链——两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。分为闭式链、开式链。
# C, ?* W$ y1 l9 P* o. x% J8 O" l
1.6 闭式链
9 L0 W3 S) d' t" |1 m7 Z1 e1.7 开式链- T8 p. q0 {, g0 E3 d
1.8 工业机器人
三、机构
机构——具有确定运动的运动链称为机构。
机构的组成:机构=机架(一个)+原动件(一个或者多个)+从动件(若干个)。
机架——作为参考系的构件,如机床床身、车辆底盘、飞机机身。
原(主)动件——按给定运动规律运动的构件。
从动件——其余可动构件。
根据组成机构的运动链是平面运动链或空间运动链,可以把机构分为平面机构和空间机构两类。本课程主要讨论平面机构的有关问题。
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2#
发表于 2011-1-18 16:22:05 | 只看该作者
参考了
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3#
发表于 2011-2-27 08:25:35 | 只看该作者
学习了               很基础 很实用
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4#
发表于 2012-2-23 12:56:35 | 只看该作者
为什么图片看不出来。。?
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5#
发表于 2012-4-13 10:06:40 | 只看该作者
多谢了{:soso_e100:}{:soso_e181:}
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6#
发表于 2012-4-20 09:14:24 | 只看该作者
这是机械原理的最基础的知识,很好
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7#
发表于 2012-6-1 13:37:23 | 只看该作者
这个也太基础了,不过还是顶下
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8#
发表于 2012-6-2 14:53:30 | 只看该作者
图呢?????????????????~
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9#
发表于 2012-6-2 16:32:51 | 只看该作者
基础很实用  谢谢楼主了~~
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10#
发表于 2013-7-3 17:41:07 | 只看该作者
这是基础资料
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