机构运动仿真,求高人分析

tr_shenm

动力学范畴,在一个机构的某零件上加一力,经运动后,对某一连杆分析，得到工作表一份,但不是太了解里面内容,高手们可否指点一二,什么意思表示?特别是TM?FM?
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6 h3 s- t0 c) f7 Q0 l. K1 K

J002_j_FX	J002_j_FY	J002_j_FZ	J002_j_FM	J002_j_TX	J002_j_TY	J002_j_TZ	J002_j_TM
	-0.649	-1.050	1.235	0.000	-1265.096	-8.214	1265.122
	-0.025	-1.927	1.927	0.000	-1254.142	-0.410	1254.143
0.000	0.550	-2.735	2.790	0.000	-1244.045	6.789	1244.063
0.000	1.084	-3.485	3.649	0.000	-1234.686	13.463	1234.759
0.000	1.581	-4.182	4.471	0.000	-1225.969	19.682	1226.128
0.000	2.047	-4.835	5.250	0.000	-1217.815	25.503	1218.083
0.000	2.484	-5.448	5.988	0.000	-1210.157	30.972	1210.553
0.000	2.896	-6.026	6.686	0.000	-1202.935	36.130	1203.478
0.000	3.287	-6.573	7.349	0.000	-1196.103	41.012	1196.806
0.000	3.658	-7.092	7.979	0.000	-1189.618	45.649	1190.493

, V4 ~& V0 w, c) w+ g

robi

F应该是force,T是Torque.根据数据来看，M是XYZ三个向量的矢量合成。