怎么算伺服电机扭矩都够用，实际上不够。怎么办？

zga3318060

计算负载的扭矩一般要比电机的额定扭矩小得多，我设计时垂向一般在50%，其它方向在25%。
若你已经检查了其它机械上没有问题，估计你的电机在设计计算时就选小了。
若电机的功率足够的解决方案：1、加一级皮带减速1：2或1：1.5；2、加一齿轮箱减速。
若电机的功率不够解决方案是改用大电机。

zn0418

基本上你就是电机的扭矩不够！电机选择要先考虑各组件转动惯量，这个基本上在丝杠样本上都有，然后按照这个去计算空转力矩，切削力矩，摩擦力矩等等，就记住这么多，把他们都加在一起（这些都是折算到电机上的），再和电机本身扭矩比较就知道结果了！