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楼主: chenzhichu1988
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最近接触到了测量系统,雷绍尼探针,请教

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11#
发表于 2011-7-24 20:47:02 | 只看该作者
我上穿几个雷尼绍的探针程序...; b, b B F' _' o% j( O* a
( O4 k: n6 W( b [6 W9 a. l' b
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* G' ?0 [( v( v; I/ k% vO09732 (REN OFFSET TYPE)! E% p0 L( s6 S
IF [ #23 EQ 1 ] GOTO11. O- p) m. A4 x1 x, W/ j
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO103 ?/ u$ U7 |. |* c( o s0 b& |
#[ 2200 + #20 ]= #[ 2200 + #20 ] - #3 (LENGTH-WEAR)* k3 O" S6 |3 K. S; X- M9 D! W3 a
GOTO30
; L& w3 ]: C7 y/ s. o+ ^N10' D0 {0 w7 b+ s1 E$ f9 t
IF [ #170 AND 16 NE 16 ] GOTO1055 \: f; a, A! M. x: O6 P* V! i
#[ 2600 + #20 ]= #[ 2600 + #20 ] - #3 * 2 (DIA-WEAR); K$ Q+ T- H. c/ _8 M
#168= [ #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ] ] / 2/ n o3 f. a! M4 b7 w; _
GOTO30) s6 j" G" [5 _" d3 J) y
N105
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# I: r' D `( o#168= #[ 2400 + #20 ] + #[ 2600 + #20 ]5 u+ _! h' B/ V4 M: ~+ C" Y# U
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N11 (W OFFSETS)
6 G. u' q; U7 l/ p, I& }#4= #5021 - #5041 - #5201
* r( r; ^% S8 o8 K$ }1 Y( [#5= #5022 - #5042 - #5202z3 [- O. p9 {( m7 C4 y: A
#6= #5023 - #5043 - #52038 T- h5 F$ i J" b
IF [ #19 GE 154 ] GOTO26
2 L* m$ s. h! Z$ R& C. iIF [ #19 GE 110 ] GOTO231 k) q C0 s( N) v% q3 A9 f
IF [ #19 NE 0 ] GOTO20
1 E& x9 }3 I$ ]% S) W, H: C(EXTL)
2 k7 X7 J, ~$ U+ i# XIF [ #190 EQ #0 ] GOTO18
* u& [" e9 m7 t1 x! W8 R#5201= #5201 + #190
3 g" _4 P# K4 Q. l2 C( DN18$ U7 e% O! S$ O+ G3 B
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO19
7 [/ v0 z$ C0 F# i: n#5202= #5202 + #191+ v1 K' Q: o: M3 Y
N19$ [0 @4 X1 ]" a; j7 I6 V1 u
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
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GOTO30
5 U- J2 x3 @+ yN20
$ v2 q4 S6 A- d2 S(W OFF)8 _* d, W' S% |2 o o; x
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO21
7 |" E1 ]: p8 O' v) |#[ 5201 + [ #19 * 20 ] ]= #4 + #190
0 A& e1 Y" H" ~! U' YN215 i5 ]7 p% e' o1 `" r2 I7 |
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO22+ Q1 T' ^2 a) `$ k/ i; t+ a2 Q% j
#[ 5202 + [ #19 * 20 ] ]= #5 + #1919 U9 k: Y1 M" m8 S) r) V! j; Y& a( [
N22) e0 c8 J& Z: f. O
IF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
8 z! D$ H9 x- ]4 }+ dIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30! g5 n# q( B- ?) o! B
#[ 5203 + [ #19 * 20 ] ]= #6 + #192
+ X% L. L* {( b( d' SGOTO30$ A" h% W& y; i2 X2 J- \
N23
/ N3 m1 K3 v) a- ^(ADDITIONAL OFFSETS)1 V! J! Q7 d* Z k. a# b+ Q; j
#30= #19 - 1107 S6 z( r+ s- t$ e) M" s9 X
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO24
0 e8 ^& q+ c. Y5 E1 |- d#[ 7001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #1901 @+ w9 ` N W& w5 g; T- ?: N5 b3 l
N24
! H' f7 n; B. lIF [ #191 EQ #0 ] GOTO25, |0 @" E. v, a" b" [
#[ 7002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191
/ I0 a9 I( B3 n+ qN25
2 U' H8 J0 U5 x; m! OIF [ #26 EQ #0 ] GOTO30
( x+ |- Y6 h% uIF [ #192 EQ #0 ] GOTO30
; w) B& ~$ ]2 o0 z#[ 7003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192! j7 x) c* _: p/ ^
GOTO30
* X h, K% x0 P$ g: }: h, sN267 r/ A! o3 F1 p1 B5 {+ k
(G154 P OFFSETS), x1 @( Y" L% V" S# n* \
#30= [ ROUND[ [ #19 - FIX[ #19 ] ] * 100 ] ] - 1" h/ y3 w, @. V. f! W- K
IF [ #190 EQ #0 ] GOTO275 a1 z1 H8 ~, Z
#[ 14001 + [ #30 * 20 ] ]= #4 + #190
% L/ q4 G/ {2 x; O& I4 f& E3 DN27. L& ]; @, o! J/ n! G' {+ V; |
IF [ #191 EQ #0 ] GOTO28
5 D' \3 S) o0 C/ u; ?1 l#[ 14002 + [ #30 * 20 ] ]= #5 + #191/ B ?& W+ M4 E! @) y2 C& J5 q
N28
, a2 H. P: s/ t; S. @: Y8 TIF [ #26 EQ #0 ] GOTO303 ?. }6 M, y, f- ?" Q8 u
IF [ #192 EQ #0 ] GOTO304 j& y7 h2 q5 e7 H4 F; j
#[ 14003 + [ #30 * 20 ] ]= #6 + #192
6 a. m% Z8 L" h8 G. k- [5 r2 {N30s/ S" P( ~+ K1 }. y( P" N
M99
" k/ H( f/ p' d# z" G C%, I8 M/ ? I# r1 C+ T# p
0 y" [2 a% H6 T) P9 H- e
%- F4 A; \5 w5 g C* z$ ^& ^/ Z# ^! _
O09823 (REN 3-POINT BORE BOSS)2 \: K" I# D1 `) _, P
G103 P1
9 i g% O6 u; O! f5 V3 C9 u#3001= 0
s+ {0 A3 l% [" j- J' r2 ~* ?, D7 zG04 P250
, n$ @- k2 y6 C, E$ a8 sG04 P1
9 }: o4 C5 Z/ z# i- N ~G04 P1D* i3 ~5 h! R8 y3 O- ~* M
G04 P1
; n; v! f" ^* @* GG04 P1
# W- j# I; ~ b% U2 pG04 P14 ?6 Q6 p. h. L1 X
G04 P10 [/ ~4 e% T4 ~1 p) ?9 C
IF [ #3001 LT 200 ] GOTO999
. n" n6 w4 T: X# xG65 P9724
/ y1 D8 ]% h7 ?9 `# A& i7 y#31= #5041 (X START)
5 ~' \4 m+ @2 n1 v j) [, j! D7 e#32= #5042 (Y START)# b7 q3 S8 u, ?3 I; N( e
IF [ #1 NE #0 ] GOTO1" V t! W3 [, K$ S6 Z5 z
#3000= 91 (A INPUT MISSING)' q* Q6 J6 h' E! U# b% `
N1- r$ y L7 v) e' m1 x* i
IF [ #2 NE #0 ] GOTO2
# g: w0 L7 i/ C8 R; ~! L6 c& W+ T#3000= 91 (B INPUT MISSING)
3 F. D7 M% x9 KN27 e r, q5 {* f6 K
IF [ #3 NE #0 ] GOTO31 i* k9 a9 e! J; G; \
#3000= 91 (C INPUT MISSING)
1 q4 D( r' O% XN3
. [4 y& H- m' q4 C5 OIF [ #7 NE #0 ] GOTO4- @) k, L8 a$ t: J
#3000= 91 (D INPUT MISSING)
9 Z. B: p8 a0 n8 z( x# J: i5 `N4
0 r1 {7 a5 [; V+ M* I9 ?#4= 185
) C8 G" n) A+ @9 _7 ^WHILE [ #4 LE 199 ] DO1
' `5 s1 }$ M, d( f#[ #4 ]= #0o8 Q* R( c. k
#4= #4 + 1
+ C0 U4 r( `4 }1 w& E/ TEND10 k" P9 A p* Y1 A& O
#30= -1
( d; a$ s U8 A! A4 j6 }IF [ #26 EQ #0 ] GOTO5# a- w% w/ V3 }, w; O* b* v" L) D
IF [ #18 NE #0 ] GOTO45
5 K+ K8 t& b+ ~' _1 W- W0 G. M# ]/ O( b#18= 5 * #179! L2 {3 |/ V7 |2 _+ V. F! O5 N
N45) K! S* T R; U1 p" Y! Y
IF [ #18 LT 0 ] GOTO5: e6 Z7 s I( M( f6 O; L' I; X+ p
#30= 1
$ z& c8 m4 @; sN5
) h6 P; T4 E8 |5 ]/ t#10= 0. G7 B5 v: Z( Q+ w: T. x
N55
' f6 a8 E( Y5 N, i% ]* ]! JG65 P9727 A [ #[ 1 + #10 ] ] Q#17 D#7 R#18 Z#26 S #[ #161 ]. h$ c4 t4 r5 J9 U8 c1 A, f- @
IF [ #199 NE 0 ] GOTO21
; a% e* I' I8 [! Z/ z#[ 27 + #10 ]= #174 + #[ #161 + 2 ] - #31 (SKIP+XOFF)
5 a. K- O. z- K) Z/ @% ?% E( o: L#[ 4 + #10 ]= #175 + #[ #161 + 3 ] - #32 (SKIP+YOFF)! }5 C$ t y. A( v. j! i+ M5 g
#10= #10 + 1
; [2 d: v# ?% I9 R3 OIF [ #10 LT 3 ] GOTO55
3 N# ?6 @8 l* {5 B s1 V: @ e#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ]
7 d# i! Y( Q2 R* e- [0 B#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ]
5 y) D0 c. c& G; J6 b; L P; E" o& u#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ]0 N C2 o5 Y; d3 T! R" p1 K
#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ]9 i& U* @6 @! b& A7 L( t* f' c* j3 ?; ^
#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]
% s( r$ r& ~# F#185= -0.5 * #185
& L! X% k& I" V) E#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ]6 ]: o0 ?- b( I* e
#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]$ e5 Y# u- I F4 I
#186= -0.5 * #1862 b% m0 @; O: p7 [0 ^2 J
#10= 0" v( E7 s7 c! C' e! O
WHILE [ #10 LT 3 ] DO1% H( @6 {" G2 W% V6 g$ {! ]2 w& J5 {
#24= #[ 27 + #10 ] - #185
% I4 ~! J1 ?7 |- K4 [- \8 ^! \#25= #[ 4 + #10 ] - #186
5 c, s& k$ P/ }5 G" gG65 P9731 Y [ - #25 * #30 ] X [ - #24 * #30 ] (ATAN)3 a- Z z8 r2 C% g
G65 P9731 A [ #168 ] (ATAN)1 T" P; Y _6 n; ^) X2 t1 e' y
#24= #[ #161 + 9 ] * COS[ #168 ]
5 K2 h9 p$ Z( E! J+ D#[ 27 + #10 ]= #[ 27 + #10 ] + #24
3 v* _9 V, {% f) k" M( x1 | a#25= #[ #161 + 9 ] * SIN[ #168 ]
% e% A6 |5 S; ]0 U: a: [#[ 4 + #10 ]= #[ 4 + #10 ] + #25% E6 g3 r, k# k8 A$ E+ d
#10= #10 + 1, X/ v( Y8 j V
END1
3 d0 J( P0 B: T5 a#12= - [ [ #27 * #27 ] + [ #4 * #4 ] ]6 P& A) R5 |* Y9 \
#24= - [ [ #28 * #28 ] + [ #5 * #5 ] ]
1 m( p& ~9 }, O$ q+ \& _" g/ h#25= - [ [ #29 * #29 ] + [ #6 * #6 ] ]
6 D" W6 i7 b( I) S: q" t! _#185= #12 * [ #5 - #6 ] + #24 * [ #6 - #4 ] - #25 * [ #5 - #4 ]
: J% _ i- }, C7 _4 D' x#185= #185 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]& A& |# r; B- Y: R, G
#185= -0.5 * #185
1 A3 E! ^ n' x0 a; w2 i1 ~#186= #12 * [ #29 - #28 ] + #24 * [ #27 - #29 ] - #25 * [ #27 - #28 ]0 G# a1 v. S3 j) x: F. |; Y- {9 n
#186= #186 / [ #27 * [ #5 - #6 ] - #28 * [ #4 - #6 ] + #29 * [ #4 - #5 ] ]2 G- c, n0 p- o+ A
#186= -0.5 * #186
7 c- U9 l, {! [& f L#15= [ #27 - #185 ] * [ #27 - #185 ]
1 ~: u. m/ q q1 N0 q#16= [ #4 - #186 ] * [ #4 - #186 ]
) H1 O/ G" T) |8 w& J#188= SQRT[ #15 + #16 ]( G5 @; h j1 O5 p8 ], w) `: A- E4 g& G
#185= #185 + #31 (X POS)
! i% ]( W( R" I( ~#186= #186 + #32 (Y POS)
! l. ^4 I& C. ]% N#188= #188 * 2 (RAD*2)
& v/ z2 Z8 r& o; X#190= #185 - #31 (X ERROR)
' Q( V- E0 Y b#191= #186 - #32 (Y ERROR)$ o0 V* c$ F( d5 ]( L( P2 x
IF [ #8 EQ #0 ] GOTO8" B& t' }2 E9 r
#188= #188 + #[ 2000 + #8 ] (ACT SIZE COR)/ u* s# @' \7 }# H& N& u" }/ K5 @- g5 f
N8. o4 p; x2 Y y+ O1 D9 S
#193= #188 - #7 (SIZE ERROR)2 q8 F, E! V' \7 u$ O, Q" [
#195= SQRT[ [ #190 * #190 ] + [ #191 * #191 ] ] (TP ERROR)
- f, ]% O/ |- u#196= #193 * #30 / 2 (METAL CON)
1 ^& V; \# ?" t9 lN9
$ H1 v. @) ` d) N( N5 LIF [ #23 EQ #0 ] GOTO10 (PRINT)1 i, L) Q4 ]8 C% e! \9 M s
G65 P9730 D#7 H#11 M#13 S#19 T#20 W#23 X#31 Y#32 E2.
+ U* s! J: g) S/ A) }7 z5 DN10* Z- [7 L2 x/ B/ A: n
IF [ #21 EQ #0 ] GOTO11 (U UPPER TOL)
* E9 n% ~; C3 a2 b, A2 PIF [ ABS[ #193 ] GE #21 ] GOTO23
( t6 I- x8 S" [* l3 _7 HIF [ #195 GE #21 ] GOTO23' j& f6 t9 C P; `- `- W
N114 r* J B+ A- B' h6 w4 z8 N
IF [ #11 EQ #0 ] GOTO13$ S X O( F1 i+ D4 f% X7 y3 `
IF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO12
7 G3 }* R, ^" C3 _( ?7 n% h#198= 1
7 v# z4 l/ [- t2 tN12
7 l( i& _" P; T+ t+ gIF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO138 `! o- z3 c# q0 d+ ~8 o
IF [ ABS[ #193 ] LT #11 ] GOTO132 W4 s2 F1 O, |5 P1 E, _; M
G01 X#31 Y#32 F#169
1 u& g. |; Y, t R) V3 ^#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF TOL)
0 F0 [0 K3 b. R% v8 L/ qN13
4 m" Y/ A' S' T, m- L5 `: n: _IF [ #13 EQ #0 ] GOTO15
# X7 f _+ N) B, t( TIF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO14
' a8 D: L Y9 @0 u; @#198= 2* P- S( o# x" Q2 {/ }* Y. h
N14; Q1 O! h" K. Y0 d4 u+ M3 T
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO15" _, r/ U7 J& y- E2 P9 Q
IF [ ABS[ #195 ] LT #13 / 2 ] GOTO15
4 C* \* L. l$ m+ }- ~G01 X#31 Y#32 F#169
& Y. b, a* [: r, o#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (OUT OF POSITION)
4 B+ l0 _: c% t! X/ |N15
( L( B- |# e% Z+ [& E$ xIF [ #20 EQ #0 ] GOTO19
6 ]' y) x# ?" b0 i$ q, r7 g. D' AIF [ ABS[ #196 ] LT #22 ] GOTO19 (NULL BAND)
8 }# U3 C8 _& m( mIF [ #9 NE #0 ] GOTO169 j; G( c) Z5 c p7 Q
#9= 1
# r8 `; E% C) a) m7 ?0 |: SN16
/ ?4 I8 Q. r# \1 Q/ ?G65 P9732 T#20 C [ #196 * #9 ]
6 p+ x* x3 ] a$ y9 \IF [ #26 NE #0 ] GOTO19* W8 ?: T( W `0 \
IF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO18
N9 l! o- e- D! G#198= 5
1 V% d7 o9 C. DN184 m6 C0 |1 a8 U8 I0 N
IF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO19
1 I: t* f4 d' G- i! _- L9 iIF [ #168 LT #7 / 2 ] GOTO197 P. N3 M- e; u4 J* f. G5 z
G01 X#31 Y#32 F#169
: Z% n/ t5 n. b7 U2 ?#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (DIA OFFSET TOO LARGE)1 H5 K! e% l6 Q, I4 @
N19- h! d( Y, b3 |& Y9 O0 j& X3 N+ C
IF [ #19 EQ #0 ] GOTO24
4 L0 N( X( U; Q2 S9 e/ Z' YG65 P9732 S#19 W1., q8 }1 O* m# c0 k; ]
GOTO24
: v8 f/ w) a! f6 ~+ Y) H* w/ o! `N21
' Q8 r( W) o3 ]2 d/ oIF [ #199 NE 2 ] GOTO22: X* z2 N, |3 A2 P) ]$ s
G01 X#31 Y#32 F#1692 j5 F( I8 y( C5 ^- M
#3000= 93 (PROBE FAIL)
, F: ^7 y0 q6 ]& N' vN22
, t: B4 O) i) W1 d; }: G S# Y* O" t$ WG01 X#31 Y#32 F#169
! ~% d+ g6 [: l( k, L, t8 n#3000= 92 (PROBE OPEN)/ f V( W4 T' L+ j" ^7 `3 t9 I
N23
+ l6 Q) q8 ~: z' _0 E4 d7 C- |- t% N#198= 3
- |( _: f$ A4 H$ YIF [ #170 AND 4 EQ 4 ] GOTO24
' F$ B* Q5 ?# n6 u$ y8 |- `& NG01 X#31 Y#32 F#169
- d) B% J. D+ R! P4 @% O$ w#[ 3006 - [ [ #170 AND 8 ] / 8 * 6 ] ]= 1 (UPPER TOL EXCEEDED)& R/ h2 k% |) C/ p
N24$ S" ~' M, U" A' R j
G01 X#31 Y#32 F#1691 [, ?) x7 D# J9 g3 S( T: U) t
N999
- e2 n% o& \7 gG103
6 [0 _3 A' G0 E; W1 \+ W6 SM99+ \- R$ \! ~+ W9 N I
%+ V4 }! |; f; f, |3 b" G, i9 ~1 \
; {7 J. r& I' y4 _

0 t- l2 `7 e( `3 w9 f; e
12#
发表于 2011-8-6 10:55:27 | 只看该作者
路过,下下来看一下,希望有用!!!!!!!!!!!!!!!!
13#
楼主 | 发表于 2012-5-13 22:17:07 | 只看该作者
少年游 发表于 2011-4-5 08:23 1 l) k1 A4 t1 p
单位的大偎机床用的是“雷尼绍”的,希望对你有用。
1 k7 M3 K8 I% |, L
{:soso_e181:}谢谢分享,正在研究中.
14#
发表于 2012-5-14 00:55:42 | 只看该作者
这又是什么东西呢?
15#
发表于 2013-10-10 20:20:33 | 只看该作者
兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼绍探针。目前只是会用雷尼绍的程式编写单点测量,另外FANUC系统也有一套探针测量的命令,这个版本我只会用来探测不会标定,不知道标定要怎么设定,兄弟你知道的话给我指点一下。
16#
发表于 2013-10-11 21:22:36 | 只看该作者
学学探针知识
17#
楼主 | 发表于 2013-11-13 22:15:23 | 只看该作者
孤城领主领主 发表于 2013-10-10 20:20
( Z& K$ }6 Z# H% o: ~4 @8 X兄弟你是富士康的吧,我也是,我也在用雷尼绍探针。目前只是会用雷尼绍的程式编写单点测量,另外FANUC系统也 ...
% j5 x# c" |$ l" j: G `9 d
大侠,你都能自己编单点测量了,我是刚接触,入门还不算呢。有学习的资料共享下。谢谢
4 d- o) ~2 Y4 ~
1 2
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