五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf

亮剑

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五轴联动并联机床关键技术_2008p215_赵辉.pdf

! q" \" A2 c8 N2 C* P; c必威APP精装版下载有网友发过，是pdg版本，貌似还没有封面。飞虎版主说希望PDF版本，俺就亲自办吧。那个帖子的链接：五轴联动并联机床关键技术。
俺这个版本是经过处理的高清晰的无水印的有书签的并极小的版本，应该是网络最好的电子版。
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: _. b8 L( @; R图书信息
书 名：五轴联动并联机床关键技术
ISBN：7802471095
作 者： 赵辉
' n$ [2 |- h) P& L6 X t, k出版社：知识产权出版社
4 I' i" W, c5 `, H: R出版日期：2008-4-1
开 本：32开
页 数：215页
: N; I% p4 q0 g1 M a' I市场价：￥22 元

5 Q5 a9 r5 a' a9 r. u; \2 R简介
2 j( E8 u. m+ V2 G) |( W# j$ F本书内容包括了并联机床所涉及的一些关键技术，如并联机床的构型、并联机床的运动学和刚度、并联机床数控系统等。从整体上来看，本书大致可以分为三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章属于介绍性内容，第2章属于数学基础介绍；第二部分包括了3～7章，主要属于并联机床机械系统方面的内容；第三部分则包含了剩余章节，主要涉及并联机床数控系统的一些关键技术。

目录
e O4 o N \5 |第1章 引言
& F( e( Z$ l7 f2 H1．1 并联机床的起源
1．2 并联机床的研究背景
+ W* X$ o( g# {$ I6 G4 J1．3 国内外研究现状
7 P/ B( W' B. P$ r$ n2 X9 p1．4 并联机床的发展展望
+ O% ?6 o, D: i! X5 i4 c, J1 T- E1．5 本书主要内容
第2章 数学基础
2．1 概述
7 e, i5 [4 @* `( d2．2 坐标变换
2．3 螺旋理论
6 F6 H5 o! E5 s* p+ Z2．4 本章小结
第3章 并联机床的机构构型
) z! F& Y9 w) l3．1 概述
. t ~& b% ~( E \- n0 b3．2 并联机构的基本组成分析
0 g* B+ n0 ~9 Q3 N3．3 运动副类型
3．4 运动支链类型
- \) `1 i: z! o, ]3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
3．6 并联机构构型原理和机构构型
s6 T: @% J) U: V3．7 并联机床的构型
3．8 本章小结
' j a3 k, T# n+ {: j第4章 并联机床运动学
4．1 概述
1 [$ q) g& }# C& ?: Y4．2 五轴并联机床几何模型
4．3 五自由度并联机床运动学模型
# J- u+ Q# M, d; F& ]3 b& B4．4 并联机床运动学正反解
# c! @8 O# l7 k5 r! T/ }# P4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系
4．6 角速度在不同坐标系中的表示
% D. p/ f/ D o T& a4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
8 {4 y' ~4 S- U$ }- x" y- k4．9 并联机床的工作空间
( i: a4 ]3 f. f0 b8 c4 G8 z4．10 并联机床的奇异性
4．11 本章小结
1 X! a) v8 A. c第5章 并联机床静力学及静刚度分析
5．1 概述
6 U, n+ w! f: Y8 X1 ^5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
9 m( t/ h$ q& R6 V5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
9 J" r/ l8 v" Z/ ~5．4 五轴并联机床静力学分析
# u: d! c: S5 D' Y! D5．5 并联机床静刚度分析
% | A2 r3 ?2 z5．6 本章小结
' n: q+ \; b2 U第6章 并联机床承载力
6．1 概述
2 @% y4 A2 A. C! v3 \6．2 并联机床的承载力指标
. d5 D$ p, v' V0 D5 G3 f& X6．3 并联机床承载力分析
6．4 本章小结
5 O" W3 I+ n2 O# W/ |第7章 并联机床几何误差分析
7．1 概述
7．2 误差建模
0 A' ~' v7 P5 j5 H: B3 P0 }7．3 误差分析
! F( ?5 j4 g+ q0 }. G, P7 n* ^7．4 本章小结
第8章 数控系统设计
8．1 概述
8．2 并联机床数控系统
8 G2 g0 s, Y# ^4 R( l8．3 运动控制与运动控制器
" m4 f+ b. ?- o! {0 k8．4 数控软件系统及其功能
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
8．7 软件流程
) b/ f. y5 v4 P9 ~% }' X5 i8．8 本章小结
第9章 数控硬件系统的实现
7 Y" u+ ]- P' W$ V$ j+ a9．1 概述
# w2 f& N% d/ C9．2 系统构成
# n; j9 s5 j' U+ M9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
7 B! m4 `5 d6 x( _5 c! ]9．4 一些需要注意的问题
1 [. J. G& B* m9．5 本章小结
) _# {: ^6 \. w" Y) d: b第10章 数控软件系统的实现
10．1 概述
' |% B( r0 n; ?3 R10．2 代码解释与检查
10．3 运动控制
10。4 速度控制
10．5 并联机床参考点确定
7 `: e/ L$ G! p2 R. J: M10．6 PLC及机床监控功能的实现
10．7 几个数控系统常见功能的实现
5 d4 y* r( K6 q2 S' ?2 u10．8 软件主要模块功能
10．9 本章小结
: p4 C- ?7 [; a: d, B1 \附录
: k& |% e1 @: j, iA 同伦方法
B 粒子群算法
B．1 基本粒子群算法
0 r: \+ B/ Q I6 A- p4 C: W3 zB．2 粒子群算法的改进
% ^$ V1 O( K% W% m1 k5 o( eB．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
C 区间分析
" d! N8 R! X" z$ @* j& {& jC．1 区间数、区间向量和区间矩阵
?9 {; i7 b$ G+ B; L/ cC．2 函数的区间扩展
C．3 非线性方程组的区间解法
( Z$ r2 t q3 W2 I. H) k$ }3 s. a( xC．4 举例
参考文献

封面

亮剑

$ |2 ]9 h% E! H$ |文件解压后16.1MB，共4个分卷。有封面、页面齐全，可以放心下载。先占住一楼，吃饭去。
: U0 \$ i$ h) W3 O& e; t3 q' V1 ?1 C" S
6 c& E' X6 J( K7 {9 p' Z6 h+ o附件：



: H) Z# Z$ X! D
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见习生小王

大侠出手，果然不凡。版本清晰，体积也小。
, [# H# h) L$ s" R已下载解压，谢谢分享。

亮剑

貌似关于五轴联动机床的专著很少，特别推荐。

yjukh

用PMAC实现显示出没有核心技术

xtw77wh

感谢大侠分享,谢谢.已经下载

~大智若愚~

好东西

机械一人

先收藏了 谢谢亮剑版主

cmiw_zyp

版主厉害！喜欢，加收藏！

旭明

很好的资源谢谢