五轴联动并联机床关键技术
/ V1 f& {, R/ z; s7 l$ H0 \目录
( k7 P# U, P* E第1章 引言
" t M. @$ X6 T1．1 并联机床的起源
# W( }1 o% \) G e1．2 并联机床的研究背景, Q+ L0 c0 R0 K( u' Z/ v
1．3 国内外研究现状
5 J) W% a. o5 ^2 o1．4 并联机床的发展展望4 X* R3 p3 N4 ]% u* k+ G
1．5 本书主要内容
: c* h% W- h2 E. n/ l0 W第2章 数学基础& E1 I+ `7 D( C8 K
2．1 概述) ^' L' f: X& H' [! U% a
2．2 坐标变换$ I0 |' F. N+ n! F# x
2．3 螺旋理论& |- i; ^. A/ g7 U" R. I! G
2．4 本章小结
! z! [' ]' o0 x% X% k! g0 u第3章 并联机床的机构构型: G* s8 v+ ]2 u1 C0 f
3．1 概述$ R! M& t( A+ G8 y
3．2 并联机构的基本组成分析& {. {: A, B7 h
3．3 运动副类型' v: i$ E5 l: }2 q. w, S
3．4 运动支链类型
7 G4 u& H6 h, c3 D# E: s3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
' M5 f% Y( |9 M; L3．6 并联机构构型原理和机构构型
& h- W/ v, G% j3．7 并联机床的构型
+ K0 I. h _% L+ L; C; k0 @9 h3．8 本章小结- d; }& \" G$ L) X; y
第4章 并联机床运动学% ^' |2 w: W* o# t: Y
4．1 概述
- [' A+ Q b9 M3 p# _1 u4．2 五轴并联机床几何模型5 n8 \, \& }% ]8 k. F* U
4．3 五自由度并联机床运动学模型
3 u5 K' }1 }$ |* Y* T; a4．4 并联机床运动学正反解- P" r3 V i9 }7 q- T5 t% D% U
4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系3 z4 } O% n# e- v& [1 N3 W; R3 q
4．6 角速度在不同坐标系中的表示4 Z7 `3 O% z a9 X4 `% U# z9 p
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
" P1 T2 n \! a4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
G( ^) O* ^# f9 D2 X% _4．9 并联机床的工作空间
1 L! l# z: ?. h( q# E4．10 并联机床的奇异性+ b3 z5 `" a" y6 Q1 n! l
4．11 本章小结" Z) X% h; u* t# [' W" V4 X
第5章 并联机床静力学及静刚度分析) Q3 x) W5 F8 c* c% r, R+ N6 ]) U
5．1 概述
: s% m2 k! S2 \$ {$ D( F5．2 并联机床特殊零部件的受力分析% _' I! L) b& A: P9 t9 k- t1 M" q
5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系' A) S- l. N- C: I9 b
5．4 五轴并联机床静力学分析4 d2 {( m4 o. Q7 }6 E
5．5 并联机床静刚度分析# q4 M4 f3 A z: o% G n
5．6 本章小结6 A, s5 V q. @# [3 V
第6章 并联机床承载力! d6 r% ^# z6 q
6．1 概述& u5 i; R3 j | {; O
6．2 并联机床的承载力指标4 R" Z' g( v! x9 h; ~
6．3 并联机床承载力分析
6 ~& O7 Y# T3 n' G6．4 本章小结
: R# k% M* l7 o$ X. X第7章 并联机床几何误差分析8 K b Y# ^* E( c, r* D
7．1 概述
: U, E; A7 x8 H5 I( v- k: s9 X7．2 误差建模( h/ |- I, a8 S# X
7．3 误差分析# q1 l! L# P$ R$ j. a/ [) s f- W
7．4 本章小结
( G; K- |" q# A9 x/ U) A5 B' i第8章 数控系统设计5 { r, \$ q4 b' u: K
8．1 概述9 ^% q6 k& l8 Y; C* E7 K" o r
8．2 并联机床数控系统' S0 [+ V$ w- Q" h' e/ S
8．3 运动控制与运动控制器/ x2 t6 U& m. l: H4 Q8 m
8．4 数控软件系统及其功能
4 K h, @6 T+ |5 Q8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用
; U+ o2 c4 h+ N1 w$ c: @# x/ C8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
# |! A; J0 _4 L; ?. j+ z8．7 软件流程
9 |! t2 D4 D3 i8．8 本章小结
) d" x* G; w+ ?' O4 g) o第9章 数控硬件系统的实现
# Y7 D( Y$ I& R9．1 概述6 t/ B- J) V3 B$ c3 ]
9．2 系统构成
4 e0 B6 U) X2 C5 Y1 j9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
) e! H9 x; _' t! Q2 U& P/ C9．4 一些需要注意的问题$ k6 B5 x7 W) F' Y( L
9．5 本章小结3 t9 n& d* F p4 S8 @1 D) i% D
第10章 数控软件系统的实现
5 i( v- c9 T. s/ I10．1 概述$ e- J- y+ r* ^
10．2 代码解释与检查7 m$ B# k I5 q# q) P/ O4 [5 T
10．3 运动控制. g$ J9 _0 q7 l" R9 W1 a. D Z
10。4 速度控制
" g1 M+ q. X6 r/ w10．5 并联机床参考点确定
6 r, L1 Q- ^2 l' y+ `- Q9 {7 M10．6 PLC及机床监控功能的实现6 ~+ S+ F' C+ {% I
10．7 几个数控系统常见功能的实现
( L8 S8 w6 {' j! i6 T2 f8 Y10．8 软件主要模块功能- X& s R0 j/ y3 M+ n2 a8 @' O
10．9 本章小结9 E1 S: q9 i$ U4 Q3 y: s, G
附录
8 ^9 [2 i0 M0 h* PA 同伦方法
. E, P' p2 O r0 Y- }+ YB 粒子群算法# i* u, v" f% F+ O9 X, ~( N
B．1 基本粒子群算法
& R& F4 Q4 L( y" w" aB．2 粒子群算法的改进: F! U# ]. H* X/ j3 L, |
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
) ?3 k4 b# B; y7 `" c9 z1 PC 区间分析
! u* u) E7 E/ b T% cC．1 区间数、区间向量和区间矩阵0 h1 Y- F: ]% q& f v5 K- D
C．2 函数的区间扩展
+ o0 J, {% X( k" d0 O0 ZC．3 非线性方程组的区间解法
2 J i1 M4 f* Z3 K1 ~C．4 举例) S+ s/ i, ?+ \+ o7 e
参考文献
) P- b) T5 Y! H+ M* o( V1 | |
发表于 2010-12-26 17:39:09
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
楼主
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
