五轴联动并联机床关键技术2 G$ z, H2 U: x: C7 K& {! G/ R
目录
3 n9 L# F' B! y2 A( e# V7 ~- J& @第1章 引言. z# P) G4 P/ ~9 @
1．1 并联机床的起源
$ l2 A4 l* r0 o, { O u1．2 并联机床的研究背景
* Y8 k9 `, w$ Q) U" W) x1．3 国内外研究现状
* ^% d9 ]# ^$ g: H" @8 L1．4 并联机床的发展展望u/ b9 ]8 l9 G4 w- I5 x1 {5 H+ b: i
1．5 本书主要内容l* t6 W2 b3 c" u/ D: t5 K
第2章 数学基础/ C5 [6 F& x' E& u
2．1 概述- K: @2 ~! e. w
2．2 坐标变换
, Z' c; a! N! s/ |" X2．3 螺旋理论" t( l# [9 \/ |8 N" q) u0 I
2．4 本章小结" F3 V# s9 P0 O
第3章 并联机床的机构构型
5 B& i) w0 {3 I5 n7 k% b; F3．1 概述6 o' {/ P! u2 o$ ~8 \1 [- ~0 L8 [4 w
3．2 并联机构的基本组成分析- \; d$ r( q, L/ a* D% x* ~
3．3 运动副类型# q9 B0 U. _; X" j6 P; z
3．4 运动支链类型
# c$ N3 ]; P8 f6 f, @3．5 描述支链末端运动的特殊坐标' E1 o! X4 |9 X! S q8 U4 ]" ]
3．6 并联机构构型原理和机构构型
& S* Q* p0 ?6 N% ^% v5 Z1 l; g3．7 并联机床的构型
. y* K H$ _% T' {, `3．8 本章小结( _1 i% u5 w; b( `% O' o
第4章 并联机床运动学- C; u' B) x A* P0 \: @- \
4．1 概述
( P( }/ }4 ]6 @$ S1 n4．2 五轴并联机床几何模型! {: v* J1 h4 e
4．3 五自由度并联机床运动学模型
# _% S U! j5 ? r3 H9 d4．4 并联机床运动学正反解
; Q( F# y' Z! Y4 ^6 z7 p4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系( J+ `, @0 ]* ^3 z, e$ a
4．6 角速度在不同坐标系中的表示2 [: q9 S3 T. _ A2 Y o
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
, N8 V5 j5 B0 t5 i4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
/ `' F' }- r9 k: W* V) C0 [+ l7 M3 Z4．9 并联机床的工作空间
' F1 N' }2 P6 F- C. M6 u" A4．10 并联机床的奇异性* Q9 x+ a& {% B
4．11 本章小结
9 m* j9 A/ O- J; @第5章 并联机床静力学及静刚度分析( x$ \3 l9 |9 w1 W
5．1 概述, b* n* {6 D% A/ D$ z+ Q
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
3 D; l5 ?- a0 \2 t7 s$ z5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系& f6 p, f# |4 J
5．4 五轴并联机床静力学分析3 s9 T$ r2 d7 `- p3 H3 q. [3 E
5．5 并联机床静刚度分析
+ D% h' H' S: B! ~$ A5．6 本章小结
: o5 Q1 k o9 a" h4 j: H第6章 并联机床承载力o- U# P) z$ ?$ Q/ D
6．1 概述
" {0 r8 P/ M. m: d& h6．2 并联机床的承载力指标2 o3 f4 U: L2 a( l% a9 a2 ~
6．3 并联机床承载力分析" }2 h8 |2 J" S } M7 U
6．4 本章小结
* _: X+ W$ [5 w2 W1 V第7章 并联机床几何误差分析( f& M% p6 N. N5 Y8 T( p% N
7．1 概述4 A: |2 {9 W8 `7 l- j" p" h. y
7．2 误差建模
* e1 j& z6 y2 E/ `7 a7．3 误差分析
/ y( e5 u- n, L3 j% ?- t7．4 本章小结% y& O( i# g D( v" V" W6 }- G2 V
第8章 数控系统设计
: h; t b5 @0 @* u2 j( ?) o# k4 d" g, P8．1 概述( l- K6 n: f Y
8．2 并联机床数控系统
' y; i& L. X% D! K$ o2 c8．3 运动控制与运动控制器( ~4 y- O% T2 k5 l" h
8．4 数控软件系统及其功能
5 f0 C5 l9 Y" H5 n8 L8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用% W1 L I7 b7 o8 u# ?
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用1 ?* l6 Y0 J5 n! X9 T! x
8．7 软件流程
! B( V$ v* n- _6 f3 ~0 \2 r8．8 本章小结
3 \6 [3 A/ O$ m7 W' h第9章 数控硬件系统的实现
1 m# {$ d3 k6 i2 [1 U- x: S5 Y9．1 概述
4 T( b3 ]5 X+ H% {9．2 系统构成
3 A$ k4 W; e7 C& s" b9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍
# ~# U; l/ V% N7 [9．4 一些需要注意的问题
0 [# r+ J. y( \) y/ Q8 ^9．5 本章小结2 l5 _* Y, q( S% z8 e/ K
第10章 数控软件系统的实现
; \# a g5 [8 }10．1 概述
. |6 z+ G+ U2 P$ b! |+ A2 { I10．2 代码解释与检查
3 f) h! S4 h2 Y! o: y8 m5 A' i. [3 g, `10．3 运动控制" Q6 r; z5 R$ ~+ g
10。4 速度控制0 F. [; N1 E) l" s
10．5 并联机床参考点确定9 T: s% v. b( _7 l
10．6 PLC及机床监控功能的实现
% |. z, b! E% x6 c1 A' S10．7 几个数控系统常见功能的实现
4 H) l- w7 D6 q: f10．8 软件主要模块功能
6 D, Q# a5 h. F! E( j o: n% m10．9 本章小结+ ?3 M2 W) p+ b! R- f! M* p
附录
) j1 ~6 u3 T/ v6 N: I7 CA 同伦方法( J) k% y: \+ {+ ~' {
B 粒子群算法, q# u; R n5 S$ U8 t8 U. l" l! z
B．1 基本粒子群算法
[7 e: m/ X9 fB．2 粒子群算法的改进8 W& W+ Q; S. C( U, D0 h% ^
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计
; v6 {. R0 P* ~8 B3 a' i1 @C 区间分析! s1 b5 u4 V5 q" K
C．1 区间数、区间向量和区间矩阵
, _9 j7 C8 R! `C．2 函数的区间扩展
5 g& I$ v" E9 k9 q# fC．3 非线性方程组的区间解法
9 Q+ s3 H3 O/ SC．4 举例2 u- U: L- o) N8 {3 J
参考文献
' O: ^6 x% C4 `" Q9 E$ R2 [ |
发表于 2010-12-26 17:39:09
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
楼主
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
