五轴联动并联机床关键技术5 e8 B2 f* P7 j1 |& G& J5 R
目录
" d3 |( T z. W1 {' \6 |第1章 引言
2 w; N6 {5 \4 P% a5 N1 ~, E1．1 并联机床的起源+ n( p2 @" z; {, Q
1．2 并联机床的研究背景
3 C3 X9 U+ q7 r$ D1．3 国内外研究现状& g+ m0 R/ Y8 f- U/ m& B1 K/ l
1．4 并联机床的发展展望* l8 W. h/ K- [* L
1．5 本书主要内容6 n) g$ U7 ?* u% E0 r3 A
第2章 数学基础
5 I+ q9 a/ w# N( p3 m) X( A2．1 概述5 A* \% N& N% R- f& C
2．2 坐标变换
: a$ |( f3 _) w4 m2．3 螺旋理论
% f: \, i- a& ~+ A) d7 }& ^" l9 S7 r2．4 本章小结7 X9 T/ I; D: p" t- f, _4 s1 F5 v
第3章 并联机床的机构构型
+ R$ }4 V2 l0 l3．1 概述, B( F. C6 ^* {* a. u
3．2 并联机构的基本组成分析
+ |( R2 ^, C% T$ T3．3 运动副类型
7 e9 {( w/ U8 |. {9 R9 i3．4 运动支链类型9 ^5 f: \* P- k* i& v# u3 u" R- N
3．5 描述支链末端运动的特殊坐标
$ [/ T0 r5 [) Z, }! d3 U1 q8 n5 U2 ]3．6 并联机构构型原理和机构构型- @' g7 R5 s3 ]
3．7 并联机床的构型$ g% m& r9 { E& o4 K2 h9 [
3．8 本章小结
9 H2 ^# G/ F$ f# d1 A第4章 并联机床运动学! t% \0 t6 y2 G! r
4．1 概述
: B5 g3 ` {& l; n! c% G4．2 五轴并联机床几何模型
+ c' h0 G) u0 F' _. t$ E' p4．3 五自由度并联机床运动学模型
6 f k- q) w2 J* F3 k4．4 并联机床运动学正反解
& J2 Z6 `7 h/ X2 \4．5 速度Jacobian矩阵和输入输出速度影射关系0 T' Q3 f7 _, ^4 r0 {) X
4．6 角速度在不同坐标系中的表示' F4 d! c1 F \+ z
4．7 并联机床刀具平移量和转动角度之间的当量关系
# N7 l5 K- ]! K/ ?4．8 不同工件坐标系下坐标变换关系
9 A/ j( H7 I Q* `) b+ `4．9 并联机床的工作空间
3 D3 x% b& U" E, T8 q4．10 并联机床的奇异性0 a4 Z6 V, e# B; X9 V8 V1 m4 m
4．11 本章小结
' t; S& A9 d, R: Y! f第5章 并联机床静力学及静刚度分析
1 H. y& Z- h8 M: o3 @5．1 概述3 K6 ]3 \5 b1 j& G$ L- h
5．2 并联机床特殊零部件的受力分析
+ i6 A4 h* H4 o1 g* ]* f5．3 五自由度并联机构力Jacobian矩阵和速度Jacobian矩阵的关系
0 b5 F$ k, j+ o& i5．4 五轴并联机床静力学分析
7 [% C) \/ p" ]6 v# |: ]1 ~+ J5．5 并联机床静刚度分析2 \& N/ J& ? ]8 ^) e
5．6 本章小结$ `! s5 @0 u+ m& S4 J! Q3 I
第6章 并联机床承载力
9 H$ e) Z- B, d8 C" s* g0 Q6．1 概述) O2 B- C$ w {1 j; K0 l: k: a
6．2 并联机床的承载力指标, E* \8 K% S% Q; I1 ?5 r( }) ^
6．3 并联机床承载力分析
, w' s: l& U ], o# P! N1 P6．4 本章小结
/ u$ V& L8 y, N$ y) X# b" }第7章 并联机床几何误差分析
* ?. Z2 G' y% `7．1 概述! a. x/ L" ]$ b m7 G: O
7．2 误差建模- A( F3 @# H' m; ^$ A
7．3 误差分析
4 i i7 t) W2 k( B5 [7．4 本章小结
: F) t3 S! x/ E第8章 数控系统设计
" Y( z4 z* w; W8．1 概述
2 E9 g* ~ B d8．2 并联机床数控系统' b3 q" a h3 H5 ~8 o( _8 A% G' |
8．3 运动控制与运动控制器
, o8 w# I& o$ |4 n- a8．4 数控软件系统及其功能& }0 n2 t r$ ^) t: c$ d
8．5 软件工程方法及其在数控软件系统设计中的应用; U: E1 x8 Q# D
8．6 模式及其在数控软件系统设计中的应用
. N9 c6 R3 ^( Z$ M9 I8．7 软件流程
$ a0 ?, q& l/ z: v7 E: K8．8 本章小结
7 b6 F7 Y+ q$ a6 \+ h( Q第9章 数控硬件系统的实现
i" j* q( j, p. ]9．1 概述. g4 s4 L! ?5 @' h( H0 O' y
9．2 系统构成
1 T8 t" s. C7 y# a+ @3 o- e7 @9．3 PMAC控制器与双端口RAM介绍+ ?; Z- n8 S" {. S3 |
9．4 一些需要注意的问题6 Y, K9 |) O7 e) m
9．5 本章小结
" F; d% K0 R) `! ^: n0 h* Q第10章 数控软件系统的实现
8 k7 G1 O% e9 n2 B; y$ X10．1 概述
8 c+ k3 f" x. H: D- r3 r: j10．2 代码解释与检查& K! \$ s! l& y& g# c1 n9 M! G
10．3 运动控制
1 E4 h! y s% f4 m10。4 速度控制! H5 d& ]; `/ P3 u
10．5 并联机床参考点确定
4 ~; h: g3 ^7 t8 a10．6 PLC及机床监控功能的实现
% ^+ H4 {; d8 O/ N; L# v2 T/ E10．7 几个数控系统常见功能的实现
% K# Z! E* Y) E4 U! l+ N10．8 软件主要模块功能
; ^5 S8 z. P- t- f' L10．9 本章小结* t4 `' [3 N6 G- Q2 `7 Y
附录
# x1 l3 ]% @+ s: y7 SA 同伦方法- y; c+ P5 ^3 S# W, v& C/ C1 Y" R
B 粒子群算法! c0 m* _! @, _- q A
B．1 基本粒子群算法
H% f! u+ r6 s1 \+ cB．2 粒子群算法的改进+ x" B" R6 t; ^, y+ y% L- y4 Q* A
B．3 粒子群算法举例——3RRR并联机器人优化设计7 W/ p) f. W* G; W' n$ x1 }/ M
C 区间分析
9 H' ^; B; i) ^: h% d- ?0 wC．1 区间数、区间向量和区间矩阵
8 j R" r1 { r; c3 IC．2 函数的区间扩展1 i# [' s7 p- S c
C．3 非线性方程组的区间解法
6 p/ n0 [5 B( h* NC．4 举例
) A, o2 n% i, y; J% |+ `* ?% f参考文献
3 [" o) v D3 s7 H; T2 x |
发表于 2010-12-26 17:39:09
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问题专业，描述清楚
伸手党/灌水/看不懂
楼主
好东西，明天到公司了再看看，多谢楼主
