关于自动装配设备的设计

j404396573

各位同仁：
      如图，图2的工件装配进图1的工件，要求每次工件凸起部分的东西要准确的卡进槽内，请问这个自动装置该怎么设计？有什么办法能解决每次都能准确的卡进槽内？急
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hgl447472156

我们有个设备上的张力离合和你这个一样，简单的说是一个固定一个靠气缸推进，靠的是手动对正，如果你想自动对正：有几种方法可以1：对色感应开关感应对正；2步进电机~

chenhaowp

机器视觉也可以 而且很准 呵呵 就是造价高

chenhaowp

要很准 很难有 光学的 还是准些

标06

张力离合，气缸推动的。我们每天都要用到

sammy113

你不给出产品的尺寸及公差怎么能知道是什么样的配合呢，如果要自动对准方向的话肯定要做两套机构的，一套是1号图纸的零件方向先定向，2号图纸再来一套定向机构，我们倒是有这种自动旋转定向的机构，但做成了我们标准的凸轮塔形式，凸轮比较多，大致的意思就是先将工件2旋转180度以上，不管工件2的初始位置是什么角度都无所谓，转了180度以上的角度后靠退回来的时候来定向。

j404396573

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" j1 Y7 Y5 d' v& g$ {7 o+ |麻烦同仁能不能详解啊？

sammy113

我在上班这边打不开图纸，回去给你发个简图。

j404396573

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, o0 y* V! I6 ]' C先谢谢你啊，期待你的示意图

sammy113

j404396573 发表于 2010-12-27 20:25
% H! |/ k. G& M4 @" M: H/ t回复 sammy113 的帖子
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: ?' E, ?. ]) z& x" l; Y$ r3 Q4 R先谢谢你啊，期待你的示意图

其实原理很简单，只是其中部分机构含有本公司的商业机密，所以我只能截个图传上来，2#件的运动包括上下运动，180°以上的旋转运动，然后再相同角度的回转，无论你工件初始角度是在什么位置，经过这两次旋转后工件都会停在同一个角度（原理可以自己想想了），1#件是靠弹簧力夹紧的夹子，2#件需要有一个拨动块，如示意图，根据你工件的特征来决定拨动块的形状就行，相信社友自己也能理解了。（我们这边这套也是用在自动装配机上，而且使用起来非常好，2#件的旋转靠的是凸轮带动一套加大行程的连杆机构，从而带动一条同步带，2#件下方有同步带轮，回转靠的拉簧力，不知道你能不能理解？只能说这些了，其中这套机构的凸轮塔是我们公司特有的，再说就泄密了，后果很严重，呵呵。）