求助：加工中心机械手卡住

kugua · 发表于 2010-12-16 20:00:00

今天上班时在操作机床时让机械手换刀时抓住了切屑液水管（由于操作两台机床），卡住动不了了，就用扳手扳动机械手上方的电机上的六角螺栓使其回到位，但是复原后，换刀时刀具可以从刀库下来，机械手就动不了，在反复扳六角螺栓还是动不了，请问什么原因？以前机械手卡住都是通过扳动六角螺栓回复的。机床是宁江的vmc850立式加工中心，广数983m的系统

zhoujigang · 发表于 2010-12-16 20:35:40

你扳的六角螺栓能旋转吗？还是螺栓不能动多少？

kugua · 发表于 2010-12-16 20:39:26

能旋转，可以动，但不知问啥机械手动不了，以前也卡住过，都没问题

数控散人 · 发表于 2010-12-16 20:48:31

本帖最后由数控散人于 2010-12-16 20:48 编辑

可以尝试"用扳手扳动机械手上方的电机上的六角螺栓"做一个换刀循环, 虽然费时, 但能保证机械手在换刀原位上.

kugua · 发表于 2010-12-16 20:55:29

本帖最后由 kugua 于 2010-12-16 20:56 编辑

可以手动让z轴移动，应该是已经回到原位了吧？但是回零之后再次换刀还是不动，难道是机械手被水管碰的偏离了原来的位置，卡住了？

hanzhong007 · 发表于 2010-12-16 21:09:54

刀套下来的传感器灯有没有亮，可能传感器要调整一下。。。。。。

kugua · 发表于 2010-12-24 20:33:44

我门反复试了几次都不行，感觉应该不是机械方面的问题，应该是电机的问题，后来发现后面电器柜里GF12开关跳了下去，扳上去发现问题解决，原来是电机没通电

hxzz68955168 · 发表于 2011-3-2 15:10:55

可以尝试"用扳手扳动机械手上方的电机上的六角螺栓"做一个换刀循环, 虽然费时, 但能保证机械手在换刀原位上

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