为什么还要用光栅尺呢?

zhangcs · 发表于 2010-12-5 00:32:00

传动设计中，滚珠丝杠伺服电机已经有编码器了，为什么还要用光栅尺呢?

智狼野心 · 发表于 2010-12-5 07:46:17

回复zhangcs的帖子

伺服电机的编码器是半闭环控制，加入光栅尺能提高检测精度。
个人意见！~

听竹 · 发表于 2010-12-5 08:02:26

这个系统的精度要求非常高。

我在飞 · 发表于 2010-12-5 08:56:00

2楼说的对。伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动，滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形，这时伺服电机的编码器就检测不到了，需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。

wendellz · 发表于 2010-12-5 09:18:12

学习了

龙九禅师 · 发表于 2010-12-5 10:04:25

间接测量与直接测量

jakeyxushu · 发表于 2010-12-5 11:34:51

伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，能提高控制精度。比如伺服电机驱动丝杠带动滑板移动，滑板在遇到大的阻力是会产生位移变形，这时伺服电机的编码器就检测不到了，需要滑板增加光栅尺检测这个变位量。

听竹 · 发表于 2010-12-5 18:03:38

我在飞发表于 2010-12-5 08:56 1 I( c8 n3 Y9 {- X
2楼说的对。伺服电机的编码器与数控系统组成半闭环控制，加入光栅尺组成全闭环控制，能提高控制精度。比如伺 ...

在刚性系统中，这种方式有点浪费。
你说的情况，对精度产生多大的影响？
我估计，丝杆与电机之间，可能有中间机构，如同步带。

zhao1980 · 发表于 2010-12-7 18:37:39

提高控制精度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

螺旋线 · 发表于 2010-12-7 19:04:57

全闭环把整个传动环节都“包”进去了。但假如传动系统是不稳定的系统，那反而不好。

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