硬壳纸盒局部过胶后的定位，求助

yuyaqiang

最近做一个纸盒机械的项目，纸盒的内壳是由半硬纸板切缝然后粘接到一个方形的围条上，过程中有塑料块放在芯部辅助成型。工艺是这样的，内壳在四条折边局部过胶后，通过输送机构送到一个位置定位，同时上方塑料块和围条一起下压，借助下方的方槽和压紧机构让内壳的四条折边折起来，向内同时粘住围条。现在局部过胶后的内壳如何输送和定位不好处理，因为四条折边都过了胶，不能夹持。

请各位大侠帮忙出主意。

dumbboy

自动生产线上的滚扭杆或齿链滚轮运送 不知道这样行不行

梁晖

直接在流水线的上方成型，成型后下降就直接落在皮带上，这样就能传送了。。

bearboy88

这个应该不难吧，你可以夹内部那两个孔啊，参考机械手吧， 也可以用真空吸盘了。定位应该简单了，纸板先定好，内壳用气缸运输过来就行了， 机械定位，还可以调整。技术含量高点，就搞个步进电机，伺服什么的。

skudy

激光传感器或光栅尺定位，真空吸盘放料，窄传送带送料，上下双带，一个步进驱动，用斜齿轮将两带连接，可以实现，这个难度不大。