加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令,其它都没有多大的区别。 + I5 A& x5 R5 g
M06--- 自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作,不包括刀库转动的选刀动作。; {; G+ P6 L! e% e" L! K* @: v& R/ \
M19--- 主轴准停。本指令将使主轴定向停止,确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。在大部分加工中心系统中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外给定。 1 Z5 [& j/ e! Q7 U5 a+ A( X
* R" y( B4 x% X1 L4 \" i" _ 对于不用机械手换刀的斗笠式刀库和主轴移动式换刀的立、卧式加工中心而言,其在进行换刀动作之时,是先取下主轴上的刀具,再进行刀库转位的选刀动作,然后再换上新的刀具。其选刀动作和换刀动作无法分开进行,故编程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分离使用。而对于采用机械手换刀的加工中心来说,可以合理地安排选刀和换刀的指令的书写位置和格式。 5 X1 B8 h; A3 e7 T7 O& L4 t3 i
0 B& ?1 Y% ]9 j5 y" R9 p2 y. q
在对加工中心进行换刀动作的编程安排时,应考虑如下问题: . ]% Y3 e! F' h/ v# A$ n/ X2 H
- K8 Q( e X5 Y# C( 1 )换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。
6 Y! K! x* r5 Q4 j' U$ [ @( 2 )换刀点的位置应根据所用机床的要求安排,有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让 Z 轴方向返回参考点,这时就要使用 G28 指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置,这时就可在换刀程序前安排 G30 指令。无论如何,换刀点的位置应远离工件及夹具,应保证有足够的换刀空间。 9 J( C+ j( D n" N( i, d4 A& V
( 3 )为了节省自动换刀时间,提高加工效率,应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。比如可将选刀动作指令安排在换刀前的回参考点移动过程中,如果返回参考点所用的时间小于选刀动作时间,则应将选刀动作安排在换刀前的耗时较长的加工程序段中。
O. |- Y/ p' w R' T. R9 q( 5 )换刀完毕后,不要忘记安排重新启动主轴的指令,否则加工将无法持续。
8 |* n& M# b2 M) O V: J( 6 ) M06 涉及的动作较多,一般通过 PLC 对此指令进行设计控制,不同的系统设计其动作连锁要求也不尽相同,因此参详系统编程或使用说明书是非常重要的。
( P+ r+ e3 P f, X ?+ ?
% ^% |) P- g" A G00 快速定位 " j2 a( S7 T& W. q) E0 m( f
G01 直线补间切削
6 u" j( \6 b1 x: }3 z* Y9 y3 j2 ?G02 圆弧补间切削CW(顺时针)
$ O& w; h+ g g/ \5 u( jG03 圆弧补间切削CCW(逆时针)
9 r2 ?5 m5 V! SG02.3 指数函数补间 正转 2 ^0 U" z U0 K, Y! i( c$ Z& Y
G03.3 指数函数补间 逆转 8 }6 Y4 J- u6 k- v3 } ?; y
G04 暂停 ) h- r, s% Q& W( h- l3 j
G05 高速高精度制御 1
7 B0 z; y8 W" ]: r; \) n! qG05.1 高速高精度制御 2 " @- S; t: }0 a/ L# R; F
G06~G08没有 $ o% b* B* c* G) x
G07.1/107 圆筒补间
/ l0 b. J4 N- }G09 正确停止检查
8 @. }" a' F* ^( CG10 程式参数输入/补正输入
& I8 Y2 X5 e2 L0 W* ^! }+ ^# [G11 程式参数输入取消
+ Y$ G, s B/ dG12 整圆切削CW , O$ B' f/ Z+ B4 P$ u
G13 整圆切削CCW
6 G8 o6 L& q7 f( K8 l0 z( mG12.1/112 极坐标补间 有效 . ~) M# A5 b+ o: ?
G13.1/113 极坐标补间 取消
. k c: J; q' s: T1 fG14没有 5 N; f: G! H6 `6 R* @* V
G15 极坐标指令 取消
& n9 F% i4 {. l' W# MG16 极坐标指令 有效 7 u8 ]4 Q0 J. D+ C- |
G17 平面选择 X-Y 4 C G3 @& E1 S' G$ G h
G18 平面选择 Y-Z
2 Y5 C1 {+ i4 J- U! k, ]4 pG19 平面选择 X-Z ' P6 x2 G5 Z2 T2 g' m# v+ G" G
G20 英制指令
0 g" |0 I) @8 L6 L! x5 v+ A+ iG21 公制指令 % _$ O9 W3 W. y5 V, h3 s. @
G22-G26没有 , Z# V" G5 W; R f: v8 I
G27 参考原点检查 + ^1 U4 }" n/ V) R
G28 参考原点复归 / Q! t: G! P; x4 A
G29 开始点复归 : `( ^- c0 d& F0 H$ L
G30 第2~4参考点复归 ( p1 c9 Q' K& `, Y- D4 S2 R' z
G30.1 复归刀具位置1 4 N( F; a! N1 t6 ^0 _
G30.2 复归刀具位置2 $ E; M! D0 w( T' w4 I
G30.3 复归刀具位置3
7 F( n0 q. X( ^- d, U/ zG30.4 复归刀具位置4 0 X5 o+ C# q3 m+ H- {
G30.5 复归刀具位置5
( Y/ r/ N- \7 ?; N. cG30.6 复归刀具位置6
2 }) \+ _$ Q0 y2 N: W7 g; dG31 跳跃机能
( ^" {7 N$ N2 P. F' _G31.1 跳跃机能1 & A+ O/ R" m: l, \7 E
G31.2 跳跃机能2
! m, x# I& W% R. ]7 GG31.3 跳跃机能3
: `/ C: E' m, |. ~6 n, BG32没有 7 y4 {2 t% D. h% z! u5 v: J
G33 螺纹切削
. Q8 P% ~5 ~% N, fG34 特别固定循环(圆周孔循环) & u5 K% u& f0 V( \9 D3 W
G35 特别固定循环(角度直线孔循环)
1 E; V" A" }7 Q# C$ XG36 特别固定循环(圆弧) ) e- t F1 K* N; v
G37 自动刀具长测定
( U/ T& Y+ w% h: Z5 w( n, w1 @G37.1 特别固定循环(棋盘孔循环) / Y$ V8 E8 a/ G0 d
G38 刀具径补正向量指定 + @7 v1 m- ~+ _, V# R) U
G39 刀具径补正转角圆弧补正
( J: K7 o8 \& h1 }" w& i) E& CG40 刀具径补正取消 ( [; w- T; R! N! n
G41 刀具径补正 左 7 `9 |6 P0 f/ V6 o: I' ?# P0 i
G42 刀具径补正 右
% [$ t+ y, B; dG40.1 法线制御取消 3 Q% b6 |3 @2 T4 u- t
G41.1 法线制御左 有效
- m. o x7 _1 d- O, U3 |( yG42.1 法线制御右 有效
v+ p9 z* ]$ B1 ~& T7 A* |+ KG43 刀具长设定(+)
- Y& Z: u8 g+ K6 ? QG44 刀具长设定(—)
3 U6 X* J4 J. \G43.1 第1主轴制御 有效 % w7 j$ i! J5 R0 J# [( ~
G44.1 第2主轴制御 有效 }$ y- O$ |" G$ D2 J
G45 刀具位置设定(扩张)
1 n, Y! Q6 \0 s& b9 S, A, q* L bG46 刀具位置设定(缩小) 3 V- g/ \- n9 W- d$ Q' A0 K( O
G47 刀具位置设定(二倍) 5 j3 X; o( h; C7 J5 S9 D. ?' P
G48 刀具位置设定(减半) ' o/ `* @4 Z& E* ?9 z. G
G47.1 2主轴同时制御 有效
* ?6 O0 L5 D2 a9 |G49 刀具长设定 取消
4 Y5 }$ D$ }9 a {: Y9 x X: b KG50 比例缩放 取消 ; h8 T) d; O+ d# d/ r' m
G51 比例缩放 有效 5 @8 Z, t2 O$ b& Y. J
G50.1 G指令镜象 取消 8 r. b. k( ~6 z+ H& }0 S f
G51.1 G指令镜象 有效
$ K: M) B9 O6 t7 `G52 局部坐标系设定 5 T- p+ B% v( R( t
G53 机械坐标系选择 ( V% J/ C1 R8 `6 h
G54 工件坐标系选择1
% W& i0 N* O. j1 K5 u( Y, K$ D. }G55 工件坐标系选择2 % I" q- ]$ h: k* T+ d/ I
G56 工件坐标系选择3
4 r7 E6 A3 w' BG57 工件坐标系选择4
$ l' G( e, q, K9 R0 N1 S# BG58 工件坐标系选择5
, X* b" B1 W4 ~G59 工件坐标系选择6
* T: c. _# Y$ _5 z3 f. HG54.1 工件坐标系选择 扩张48组
* @! r, q6 u5 H f8 JG60 单方向定位
; Y7 U7 O/ y5 W- z* }# H+ pG61 正确停止检查模式
5 T& v) t. a! KG61.1 高精度制御 $ o1 t. a1 L; d4 H
G62 自动转角进给率调整 ; G1 C3 {3 H7 z0 F( T" d! Y
G63 攻牙模式
2 U- H' N* ~2 ]* p9 ]G63.1 同期攻牙模式(正攻牙) ! p9 x0 m0 _: K) t
G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙) ) s6 Z4 P# F5 P# H6 `2 T
G64 切削模式
; f" n1 M& D/ w3 L2 K- \3 e6 ^G65 使用者巨集 单一呼叫
* ?- e/ ^0 _2 fG66 使用者巨集 状态呼叫A ' j2 l8 b- x/ S o V
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B : s1 ~- ~3 ]7 F
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消 1 ~9 I& G2 z6 h, }/ b6 S. S
G68 坐标回转 有效
F, |4 B) b" k0 }) H: VG69 坐标回转 取消 $ Z, T D' O4 {3 i& |; g
G70 使用者固定循环 1 e, u2 w: N. s
G71 使用者固定循环 . H3 |2 f) @% D+ @8 \9 G8 O9 h
G72 使用者固定循环
5 {- B8 u# t: { R$ |& }) C) VG73 固定循环(步进循环)
6 [8 O) K% \: b( yG74 固定循环(反向攻牙)
1 |$ K9 T- r' v+ Z' M6 dG75 使用者固定循环 & y# K2 [, L! u
G76 固定循环(精搪孔) 3 L& `% e) o h* d# n* e& C9 ]
G77 使用者固定循环
+ ]# V' b) `; _- k# ZG78 使用者固定循环 ' ^$ m9 O1 u* K* T
G79 使用者固定循环 " Z' U1 i7 N3 F& ?
G80 固定循环取消
U+ C/ E5 G& J/ _1 |. C9 gG81 固定循环(钻孔/铅孔) ( d4 C# h* j- c9 `
G82 固定循环(钻孔/计数式搪孔) , \) Q" `4 g0 _ A# C( S4 |
G83 固定循环(深钻孔) 1 R: i6 z/ D" ^9 C6 q
G84 固定循环(攻牙) 5 ~" j" F( `$ O, u
G85 固定循环(搪孔)
% g" h2 k: S r- l8 @0 ]G86 固定循环(搪孔) 0 Q$ p0 f5 H0 W3 ^8 G' T
G87 固定循环(反搪孔)
3 g6 R& e1 Y8 qG88 固定循环(搪孔)
0 k3 j. C, U9 v) l+ MG89 固定循环(搪孔) ( B5 ]3 F( W' R+ h( }! `7 \
G90 绝对值指令
0 _: [8 M3 c; z4 i- ^8 eG91 增量值指令
1 e! H& e9 O7 S4 U- s1 tG92 机械坐标系设定 % m% B: k( M5 x
G93 逆时间进给 4 L6 ^/ y7 y4 N! E; {
G94 非同期进给(每分进给)
! c, U2 I1 W, ]! n2 T' A+ uG95 同期进给(每回转进给) 3 J ?3 l. I8 d; m7 d0 U8 I' |
G96 周速一定制御 有效
6 m5 D: O& r$ @, o' p0 BG97周速一定至于 取消
8 E) P& @3 x7 K; _1 IG98 固定循环 起始点复归
$ ^2 ~' L4 f U% L) k% vG99 固定循环 R点复归
4 C# r/ D# f; R8 x% n# j- b! VG114.1 主轴同期制御
( W! ~; U: g$ E/ L- i( FG100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个
, ^' H+ C2 ?' K# W# W2 G
/ o: z) |0 M& r2 D* nM00 程序停止(无条件停止)
+ p! O* n% m1 B
5 `; x, v0 w/ ?! w" K: \M01选择性停止
U$ U3 d2 M, r. B: ?: ?+ KM02程序结束2 Z, t0 E; N! u! _: J8 w
+ |- ^/ ?+ ^8 a, ~* @7 M0 f
M03主轴顺时针转
. E! R# _+ v7 {) AM04主轴逆时针转. [' ]! V6 A, f4 x( H
( p2 Q- C' Y/ W7 y! l- L* }
M05主轴停止
+ u, R! l1 s: s+ z. N! j$ F0 xM06换刀
$ Z6 l* }; S5 m4 s! M+ Q8 _0 e) p9 f, O1 ~3 p+ N% F; @
M08冷却液开
; Y3 k$ c) W# AM09冷却液关 Q8 N' D' l5 S5 y+ {1 b& L( K
6 _+ u! D& y5 j" L: d
M10夹紧 (卧式加工中心第四轴)
6 O1 f u, j Z$ D! IM11松开(卧室加工中心第四轴)# v) x; m7 X' M2 Z; e3 j1 x9 ?
3 j- m% [% n/ s, Y6 V' S9 W) d* DM15正方向快速移动
$ t. Y, n, V; [1 X' ZM16反方向快速移动
/ U2 m7 ]- O" t. j4 _9 r
* i X2 ]2 Q, \9 E/ Z+ K& NM19主轴定位 9 Z7 B x6 d) B
M30程式停止
, ^5 u4 v9 `9 r0 O( j
+ H, k# z3 O/ ^ B. w/ K2 I$ ?M98 调用子程序
) L8 V! |% G4 e& N/ C. [5 T$ vM99 子程序结束. T5 x3 j5 r) [
http://www.busnc.com/ |