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加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 进行自动换刀的功能指令,其它都没有多大的区别。9 T$ |$ L h: n0 j4 ?/ z M06--- 自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作,不包括刀库转动的选刀动作。7 h4 d. M* i, m7 W M19--- 主轴准停。本指令将使主轴定向停止,确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。在大部分加工中心系统中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外给定。! I1 \4 g5 c% e% C \, h4 r/ d3 z
9 L" x+ Y) y: ~ 对于不用机械手换刀的斗笠式刀库和主轴移动式换刀的立、卧式加工中心而言,其在进行换刀动作之时,是先取下主轴上的刀具,再进行刀库转位的选刀动作,然后再换上新的刀具。其选刀动作和换刀动作无法分开进行,故编程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分离使用。而对于采用机械手换刀的加工中心来说,可以合理地安排选刀和换刀的指令的书写位置和格式。 % G, N$ J0 }! ^. Q! [: H5 x8 W0 {" C. f- h1 ^, a; O8 M2 @ 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时,应考虑如下问题: % z; N u0 g1 U1 t$ G& M 3 H! |. m8 n& E% ^3 S( 1 )换刀动作必须在主轴停转的条件下进行。 / ?+ x. S1 @/ I4 o; J& s" P) h$ @( 2 )换刀点的位置应根据所用机床的要求安排,有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让 Z 轴方向返回参考点,这时就要使用 G28 指令。有的机床则允许用参数设定第二参考点作为换刀位置,这时就可在换刀程序前安排 G30 指令。无论如何,换刀点的位置应远离工件及夹具,应保证有足够的换刀空间。 , T+ D7 Y, l0 d( 3 )为了节省自动换刀时间,提高加工效率,应将选刀动作与机床加工动作在时间上重合起来。比如可将选刀动作指令安排在换刀前的回参考点移动过程中,如果返回参考点所用的时间小于选刀动作时间,则应将选刀动作安排在换刀前的耗时较长的加工程序段中。# S" v4 m; U: k4 g$ q5 A ( 5 )换刀完毕后,不要忘记安排重新启动主轴的指令,否则加工将无法持续。5 J( G4 I% t$ P2 f ( 6 ) M06 涉及的动作较多,一般通过 PLC 对此指令进行设计控制,不同的系统设计其动作连锁要求也不尽相同,因此参详系统编程或使用说明书是非常重要的。5 [1 F- l8 Z f3 L" e& R ( ]. z# ?3 [) G f9 D G00 快速定位 + u" v8 x- K3 o! R7 I8 }% F+ M; \G01 直线补间切削 ' A% ]) H) L+ u* c5 |. s2 gG02 圆弧补间切削CW(顺时针)* P9 Z) r- D1 { G03 圆弧补间切削CCW(逆时针)+ N9 H" w2 S9 M. P1 d( u9 J G02.3 指数函数补间 正转 , J1 s+ A2 r3 S: N# WG03.3 指数函数补间 逆转6 I1 d4 P g% j! q* R/ D8 h+ d G04 暂停 + M! |" W7 \) NG05 高速高精度制御 1+ I( b! K1 { A: T3 r( R G05.1 高速高精度制御 2 $ {7 p% D3 ~5 \G06~G08没有 ! a; O- s7 V/ A5 E2 y6 lG07.1/107 圆筒补间5 c9 a+ w. O. a0 b. e T; j G09 正确停止检查 0 R6 X" `) g CG10 程式参数输入/补正输入 9 D, y; S4 x- wG11 程式参数输入取消" G% Y) A$ y% k T$ n G12 整圆切削CW! o' `1 J' ^, C9 S" k G13 整圆切削CCW, @8 I% e) w$ t+ N- _. X; ` G12.1/112 极坐标补间 有效* D0 i* X3 B+ V+ Z G13.1/113 极坐标补间 取消4 r8 q3 B( t9 a G14没有# P; i% o; y" ^7 C& ? Y G15 极坐标指令 取消) {6 X$ A( s- G- b# V G16 极坐标指令 有效 * H) W0 S( x$ R# T& t2 s% ]G17 平面选择 X-Y6 z' N. |: u+ _7 S/ N" U; x& Y G18 平面选择 Y-Z % R& q& t: x4 aG19 平面选择 X-Z5 q7 P+ A! ]5 Y5 W; u. x- [ G20 英制指令 ! h! ?3 O5 ~7 G6 oG21 公制指令 ; ]- F$ @$ ^8 x0 z8 m# [& zG22-G26没有 2 J" z- ]4 Q5 L& D5 a/ UG27 参考原点检查9 I8 V4 N, Y0 o G28 参考原点复归 ' L F& z( {/ BG29 开始点复归6 p) t& ?5 F- Z" b, y' x+ Q G30 第2~4参考点复归 2 ?6 J7 p* b0 Y* bG30.1 复归刀具位置1 - \- f& U2 k: O- z* m1 B$ HG30.2 复归刀具位置2 7 c% p0 e5 f2 g0 Q( E2 ZG30.3 复归刀具位置3 4 Q2 }3 i% N D* n& pG30.4 复归刀具位置4 # t& \0 r3 n X) h# ^' xG30.5 复归刀具位置5# W* R6 l/ \- M: k; j5 z G30.6 复归刀具位置6 , p ]' i2 J, L4 fG31 跳跃机能# }( I( L( G0 |& x: Y5 P G31.1 跳跃机能1 , o7 y% O1 s' R# ~; FG31.2 跳跃机能2. D" N0 q' V$ N* } G31.3 跳跃机能3' U4 X7 v- J7 E3 z6 ^ G32没有/ \: W. g( o5 { G33 螺纹切削" P" D# z5 K3 E+ N$ X G34 特别固定循环(圆周孔循环)% E$ Y, d9 B- y" M G35 特别固定循环(角度直线孔循环) 7 }$ r0 L1 ^2 e, f! s/ `3 p8 O' g1 hG36 特别固定循环(圆弧). Y, R L6 W$ u G37 自动刀具长测定 * w5 h+ d) J9 T! O1 XG37.1 特别固定循环(棋盘孔循环)$ M4 j- P b# t% S7 P+ h6 `3 G- x G38 刀具径补正向量指定 3 j" ~/ k6 K f# F6 I; k1 J+ x! f( oG39 刀具径补正转角圆弧补正% I" O) p- V2 n0 ?9 a G40 刀具径补正取消 8 S6 h% |3 U8 I, cG41 刀具径补正 左- S3 A. @2 ?8 H9 t G42 刀具径补正 右 0 @; D1 c; e! xG40.1 法线制御取消. t# K( O! m. ]8 j- T: e5 } G41.1 法线制御左 有效' ^% j# Z3 I: d/ Y0 y. }1 a4 p* t G42.1 法线制御右 有效 ) L& j6 @( P0 bG43 刀具长设定(+)6 P, Y3 t: D3 w8 A/ @ G44 刀具长设定(—) ! ?7 K- G* y2 d F2 l8 C4 dG43.1 第1主轴制御 有效 $ m- F/ `; B2 ` z) bG44.1 第2主轴制御 有效 6 s; Q% K3 N' Z5 xG45 刀具位置设定(扩张) ' y0 v7 a/ A7 s9 [$ XG46 刀具位置设定(缩小)5 I, V5 Q# E* H1 O2 P G47 刀具位置设定(二倍) $ e* L( g2 Y5 a' X) OG48 刀具位置设定(减半)- Z2 H, U9 T7 _ G47.1 2主轴同时制御 有效2 ~' z$ ?% b/ F G49 刀具长设定 取消 + [* Q J' M' J1 M8 E) MG50 比例缩放 取消 ; p* O" B5 w# O/ I! W7 bG51 比例缩放 有效" b' w; S( a' d% M A2 \6 I4 S0 G& l8 `: k G50.1 G指令镜象 取消' U* b6 s+ v( _# N( o! M% J G51.1 G指令镜象 有效 * b# c5 ~2 i6 t+ L$ xG52 局部坐标系设定# _! e5 v O* t G53 机械坐标系选择 . d; ~1 ?) Y. d) o9 dG54 工件坐标系选择16 [* |' w4 Y" \2 `4 i$ M8 g G55 工件坐标系选择2* P+ k8 n& q$ H6 V G56 工件坐标系选择3 1 V/ X2 |5 _* O' }0 YG57 工件坐标系选择4& K( ~5 S. C) ]( A. k( |+ w G58 工件坐标系选择5) A6 H) N# Y& u2 q8 _8 v: D E G59 工件坐标系选择6 " i h' D6 ~9 u2 @( ZG54.1 工件坐标系选择 扩张48组) a/ |) v! ]! R$ b; M* | G60 单方向定位8 @1 Y& {. m( ? G61 正确停止检查模式 0 |, F# q7 Y+ E2 x7 QG61.1 高精度制御 $ t' r4 @1 U$ z& oG62 自动转角进给率调整! C( G4 p6 R8 S1 j G63 攻牙模式6 g5 O" W1 v! K3 Y G63.1 同期攻牙模式(正攻牙) u4 x& K, e, wG63.2 同期攻牙模式(逆攻牙) 1 r% n" d5 E& T$ D8 L5 m' V; \G64 切削模式 / {0 n, H& ^9 ^# S) h( X: e- KG65 使用者巨集 单一呼叫$ K+ @! @/ G1 w6 Y' v$ D6 H0 v( G, k G66 使用者巨集 状态呼叫A5 y |, y% [( k, ^2 E9 w G66.1 使用者巨集 状态呼叫B # }& `! C# j* g3 e kG67 使用者巨集 状态呼叫 取消 ! \& W, N& y8 ]G68 坐标回转 有效 # P* x- a2 g/ e, t. w2 p) }G69 坐标回转 取消2 L" \8 z# r) R% X; ? G70 使用者固定循环 . Z8 p' w8 x' d5 \- X* n3 E$ C9 e' GG71 使用者固定循环$ D8 {$ _0 I: h8 Q G72 使用者固定循环 5 y6 i9 j' [3 Y5 TG73 固定循环(步进循环) 3 z, V( l( e3 ~* f+ m8 i5 f8 pG74 固定循环(反向攻牙) % X, w( V# r1 OG75 使用者固定循环 6 f2 {1 z e/ z* G/ M9 ^G76 固定循环(精搪孔), H W# q( l3 t) d! _+ L5 n G77 使用者固定循环 6 s/ b! G8 e' t; O0 [G78 使用者固定循环 - p; u8 T8 s. t* N1 EG79 使用者固定循环 + U( J n. _* H* u' zG80 固定循环取消 4 F8 J0 K. K4 g7 S* j' s0 mG81 固定循环(钻孔/铅孔) & L6 D) V3 I: V \2 {8 N' XG82 固定循环(钻孔/计数式搪孔)! F5 E/ I4 ]. L9 `" t G83 固定循环(深钻孔)3 j% m6 s* O( @2 G7 B7 ~: _. y$ ~ G84 固定循环(攻牙)% k1 t+ o3 E9 L1 b; A% T# v, f& q% u G85 固定循环(搪孔). F# W9 e/ _% c G86 固定循环(搪孔) ! z* @+ k2 \# K2 J/ cG87 固定循环(反搪孔)- G4 ?' w/ X2 s- J G88 固定循环(搪孔) ' G! N- n: ]- R, TG89 固定循环(搪孔) " b: U8 i- F4 f# p- rG90 绝对值指令/ n/ @) ~0 Q# n* D! L1 r G91 增量值指令 2 M1 }" k9 q) u$ n0 X- I3 xG92 机械坐标系设定& f q& r1 s0 u$ S G93 逆时间进给" d* |# \5 d- Z* m6 O G94 非同期进给(每分进给) n* g3 I- p: @- XG95 同期进给(每回转进给)+ m# @* a7 X$ k; |& j G96 周速一定制御 有效 / ]2 a! `6 x. _9 F; ^3 v4 lG97周速一定至于 取消 ; |$ v/ w: A, K7 k y) dG98 固定循环 起始点复归 - G: p5 G. Z3 M, lG99 固定循环 R点复归 / D, a+ ^# k( n; u) VG114.1 主轴同期制御 ]% j. m, [* RG100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个 . ~5 f0 {) @& x6 n, V+ X4 p3 t( p & Q& P3 p% f9 V1 g; S4 o1 YM00 程序停止(无条件停止)) S# y; J6 m y 5 Y3 E% Z7 H! I4 O M01选择性停止2 L! ~# |* _; a M02程序结束 2 w/ p/ x6 I& S( W * y/ M8 [8 r, G: z5 uM03主轴顺时针转* C# A" g+ ^3 r$ C2 O3 [/ R+ | M04主轴逆时针转) o! p4 A1 g" H1 H * N8 T* B* W$ e7 h4 C6 V) P0 E M05主轴停止 6 D/ f# e( P+ N1 N; s, v1 hM06换刀{+ P% A! K% N 1 N- H2 d) l& [8 d M08冷却液开8 v; c6 k; D. s1 w M09冷却液关 ( u1 w' C5 ?' p" }1 g' m: v$ S6 J6 y ]; S9 H# m M10夹紧 (卧式加工中心第四轴) 7 W5 E+ c5 i9 X1 W, E2 iM11松开(卧室加工中心第四轴)8 _0 v8 y- T. P. b 5 [2 d0 {5 C2 F3 o- {; I, y M15正方向快速移动+ S1 Q/ H% C1 `+ _+ n% G% r6 [ M16反方向快速移动 ) _, a8 j% z8 V2 r* t5 }. g8 w! j) J% ]* t M19主轴定位 # E+ W {0 W4 d$ v# L3 A2 f* KM30程式停止* g: D7 L m2 B2 ~8 E; R
! X. @) _3 j+ wM98 调用子程序/ m- e4 H" L% j9 K M99 子程序结束* b" R" o( d+ k http://www.busnc.com/ |
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