伺服电机有震动

yuyaqiang · 发表于 2010-12-3 12:04:54

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1、显然同步带来代替这个结构应该是性价比很好的。
2、楼主的结构减速机机出轴受径向力是不合理的。
3、减速电机的驱动能力要能和负载匹配，并减小啮合间隙，机械间隙过大伺服很难做。

一片落叶 · 发表于 2010-12-3 19:53:55

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有时候就是这样，客户的选择，态度也很坚决，所以也没的办法，只能做了，客户是上帝嘛！

wds7102 · 发表于 2010-12-3 20:06:39

装配上有问题或者负载刚度不匹配(只要载荷在范围内,可以调的)

453921758 · 发表于 2010-12-20 22:28:05

我只见过小型的伺服结构，很稳定，也没出现过什么摆动过，不知道楼主的是怎么回事

珠海小韩 · 发表于 2010-12-22 12:23:39

驱动器参数设置有问题

康大铭 · 发表于 2010-12-22 13:39:26

是结构的问题吧，感觉这里装伺服电机有点奢侈。

xyh0774 · 发表于 2010-12-23 00:02:29

我碰到过，伺服电机的惯量选得小了，机构的运动惯量大，故造成在告诉下电机不能立刻停下来。如果你的减速机速比能够大点，这个现象也可以消除。

skudy · 发表于 2010-12-23 01:16:11

应该是惯性量太低造成的，因伺服自带自动增益控制功能，所以在停速度及拉力急速变化时，即启动和停止时会有自振现像，解决方法是更换大传动比减速机即可。在选用时及量使用中惯量伺服，小惯量的大概在1。27左右，中惯量能达到3。7-5左右，记不太清了，楼主可以查查说明书。以上仅供参考。

duyeslin · 发表于 2010-12-23 14:55:50

两个方面问题：一、结构方面：1：惯量不匹配，会产生震动；2：机构如果有过约束状况也会产生爬行现象；3：预紧你的有间隙的传动机构；
二、控制方面：如果你是用工控机的话，而且控制卡不好就会产生震动，专业术语叫做漂移，如果属于这样的状况建议用PLC控制就可以得到改善。PLC是非常稳定的控制器，目前是工业中最成熟的控制技术；如果你本身用PLC的话，建议你在布线的时候将动力线和信号线分开走，并且用双绞线做信号线，减少干扰

黄清华11 · 发表于 2010-12-23 15:41:18

伺服应用方面，振动是常见的一种情况，可以考虑控制方面调一些参数，比如滤波什么的。。。。

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