ABB机械手关节，这是怎么连接的？

AS050213 · 发表于 2010-11-18 16:55:21

RV减速器楼主其他原理你知道吗球分享

sinacom001 · 发表于 2011-9-17 15:44:27

lxpbeijing 发表于 2010-11-17 21:16
没看明白，怎么不服加点文字说明呢

看不明白

这是什么啊？

ZL0314 · 发表于 2011-10-6 20:55:09

不懂，等待高手解答

x战警2011 · 发表于 2011-10-25 12:09:47

怎么连接？貌似是一个连轴器吧！一端是可以固定的，另一端是由步进电机带动转动的吧！

shuguangzg · 发表于 2011-10-25 13:16:02

这个我也想知道{:soso_e100:}

binghe0531 · 发表于 2011-10-25 14:49:15

支持下10#的，资料不错，很好

360076005 · 发表于 2011-10-25 22:07:53

是不是谐波减速机啊,呵呵看不得不是很清楚

三思005 · 发表于 2014-4-4 11:29:25

不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

Blake_Nie · 发表于 2014-4-6 00:19:27

对这类资料很感兴趣，学习一下！

大工小将DUT · 发表于 2014-5-25 21:31:54

学习了

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