一种液压步履山地运输平台

荆州飞哥 · 发表于 2010-10-27 11:27:44

大家看看，讨论讨论。

全液压步履山地运输平台
额定压力	25Mpa
支腿接地比	0.15Mpa
纵向行程	1000
横向行程	无
转角	360度
前顶升行程	600
后顶升行程	2000
回转支承	013.20.710.001
发动机	MGS2V812D-V柴油发动机
功率	20 HP
油泵	50ml/r齿轮单泵
坡度行走地表土层	粘土
坡度行走最大角度	30度
额定运载	20T
自重	5T
展开尺寸
运输尺寸
运输挂车	LC9351TDP型特种低平板半挂车离地高度790mm

hyji2006ren · 发表于 2010-10-27 13:21:25

不错的发明，不知道试验过没。

李泽 · 发表于 2010-10-27 13:32:13

根本没有看到履带啊，四个脚是平衡用得吧。

2001013201 · 发表于 2010-10-27 14:13:58

兄弟，这里是干什么用的呀。

2266998 · 发表于 2010-10-27 14:16:36

作压载与运输都可以，

机械模具社 · 发表于 2010-10-27 14:24:24

折叠桌？？？

荆州飞哥 · 发表于 2010-10-27 14:34:24

哈哈哈，各位同门师兄，这只是一种在小于等于30度的坡度或凹槽行走的一种步履平台，可以做运输，也可以当成一种设备的平台。正在研制中，还没有经过实践的考验。还请各位师兄多多说说你们的想法。我想这个角度肯定要提高的，30度只是保守的设计，我最终想提高到45度。45度基本上履带底盘就一定爬不动了。

2266998 · 发表于 2010-10-27 14:42:12

主要是要控制姿态，当‘姿态’超出以后，有一个快速的反应，否则翻了就没有办法了，还有，脚下要有压力传感器，你看一下大型的擦窗平台，每个脚都可以单控，
用不用履带，与地质条件有关系，也与整体压力有关，地质条件好的，可以用履带，
还有，有些是有脚，也有履带的，履带装在架子上可以侧向翻起，翻下时用履带，翻上时用脚，这个世界上有几种，
你假如是玩一个产品，选模块比较合适，我就是这么玩的，选现成的陀螺模块，履带架子选单独的架子配好驱动的，比较简单，
这东西玩到400吨没什么大问题，要看地质条件与甲方的要求，哈哈，好好玩吧，有效益的，

荆州飞哥 · 发表于 2010-10-27 18:29:13

楼上说的很有道理，稳定性相当的重要，我准备想办法使重心靠前一些，主要是要防止向后滑倒和倾倒。然后八支脚，全部是带垂直尖刺的，以增加附着力。控制系统我没有准备搞的这么复杂。八支顶升油缸，回转机构和横移机构直接用多路阀手动控制。毕竟只是一个实验品。

tfbljck · 发表于 2010-10-27 18:38:12

400斤我相信
400吨还是算了
就目前这结构

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