请教-频繁正反转带抱闸直流电机（24V)选型

舟航

最近做个分拣系统，需要一款电机频繁正反转，平均3000次每日，根据客户要求，需要直流24V电机，不能用220V交流电机。由于要求带载在设备不供电时另一位置需固定，所以必须带抱闸。但咨询了目前几个供货商，都没有带抱闸的直流电机。单独需用电磁抱闸（制动器）等器件，厂家说寿命是100W次。也就是正常来讲，平均333天就需换一次制动器。这个就很麻烦，不到一年由此就必须停用设备一次，同时也带来差旅成本上升。
不知大家有无这方面经验，还望赐教。

见习生小王

在构成直流电机的零件中，换向器和电刷组件的使用寿命最短，电机正常运转不满一万小时就需要对其进行维护。对于频繁正反运转的直流电机，组件的维护期则更短。
按照楼主所述“100W次”只能用“333天”，说明每天的操作频率高达3000次，如此工况，建议选用专用的伺服电机或者步进电机驱动，机械上则选用可自锁的传动机构。例如丝杆螺母、蜗轮蜗杆之类。

舟航

回复2#见习生小王


小王大侠：如此本身成本就高了。

听竹

控制方式需要讨论一下吧。
一天24小时，就是每半分钟正反转一次。转动的速度多高，对停止的要求高吗？
设备不供电时，抱闸？意思是设备一天也要通断电3000次？
建议用步进电机，加失电抱闸。加减速。
电机不转时，半流保持力够吗？
如能用直线步进电机就很好了，有便宜的，比电机+抱闸便宜。梯形丝杆导程小时，还有自锁功能。

找过这类东西，想要便宜又好用，而且使用量不大，太难了。

舟航

回复4#听竹


大侠：
平均28.8秒一个往复动作，不是直线运动，是旋转运动，2/5圈一个往复吧。
设备一般都不断电，一个月断电8次吧，每次大约8小时吧。步进电机断电状态输出轴是自由的，所以也是不行的，目前设备的流程必须保证断电状态下电机输出轴是不动滴，否则容易出事故。

听竹

回复 听竹


大侠：
平均28.8秒一个往复动作，不是直线运动，是旋转运动，2/5圈一个往复吧。
设 ...
舟航 发表于 2010-10-20 14:06

估计小导程角单头蜗轮蜗杆是最合适的。不知虚位会不会影响精度？

见习生小王

回复3#舟航


在保证性能和使用寿命的前提下，成本才轮得上考虑。

见习生小王

能不能换个思路，直接用两个电磁铁驱动可行否。

螺旋线

楼主，难道你晕了不是？注意休息啊。
不就是防止失电的时候出意外吗？不就是光失电的时候才抱闸吗？平时是打开的呀。100W的寿命不够用？理想状态下可以用1万年啊，主席都说1万年太久啊！

舟航

回复9#螺旋线


螺旋大侠：最近是有点晕。
但是直流电机在上电状态下的保持转矩太小，不足以保证负载听话不动啊，俺能想到的办法就是加个抱闸了。如果用步进电机的话就如同大侠所说了。