哪位老大给说说 伺服电机的选型

tfbljck

哪位老大给说说伺服电机的选型。

另外安川电机的东西怎么样？
有关这类的知识。或者来点资料也行。
自己找到的东西写的内容都差不多 呵呵。

谢谢各位了

尹怀化

问的太不明确了。.安川的电子样本我倒是有，估计你也有吧

houyaz2007

我有松下的资料
我们公司的其中一个部门就专门代理松下的私服马达
有需要的话，我找专门的技术人员给你讲解一下

tfbljck

谢谢两位了。
确实问的不详细。
不怕献丑，
确实是不知道自己不知道什么的水平。
知道的也献于百度谷歌前5页。
明天下班去书店找几本书看看。

各位老大 要是有觉得 不错的书名 给我留下呗明天照着找去。

舟航

资料可以到官网上下。
至于安川的伺服，用起来还是挺顺手，不过最近货期比较长，可以顺便支持下国货。

无能

我可以给个建议，从“惯量匹配”入手。

舟航

回复6#无能


无能大侠几大力学学的够扎实啊，哈哈

螺旋线

说要码好多字的。还得图文并茂，不累啊。还不如下本手册自己看方便。另外安川有选型计算软件哈，下一个就可以了。
在此顺便问个问题，希望有用过的大侠给个答案，不然还得找东西来搭实验台：
安川SGDM型驱动，按手册的说法是CN5可以输出的模拟量可以设定为“力矩指令”，这个说法究竟是什么意思？比如说，明明俺是速度模式，那来的“力矩指令”。还是说监控的就是“实时力矩”或者换个说法，这里的“力矩指令”的意思是指内部的“力矩指令”？

舟航

回复8#螺旋线


螺旋线大侠：
这个你可以先看下安川驱动器调节原理框图再分析下。速度控制时，驱动器的速度反馈是通过编码器反馈后计算得到，速度给定与速度反馈通过速度比较环节的计算得到速度误差信号，误差型号通过速度调节器的PI运算后生成转矩给定指令，并通过转矩调节器对电机输出转矩进行控制，速度控制时的转矩控制原理与转矩控制方式一样滴。
速度和位置都是通过编码器得到反馈的，转矩是通过检测电流得到的。不管什么环，在上位机上一般都是以速度形式表现，本质又都是电流环。现在很多搞工控的供货商都建议用力矩环，具体什么原因，俺专门问了某海龟博士，答案就是“这个问题很复杂，不是一句两句说得清楚的”。哈哈
不过俺分析，力矩环是多了一个转矩调节器这个环节，多了一道反馈的环节，相对讲应该好点。最次就是位置环了，把伺服当步进用了，但应该靠编码器的反馈一般还是能到达指定位置。
至于CN5功能，俺没用过，看手册觉得应该就是把显示面板的内容实时显示在测量仪上，便于调试和分析。还没见那个工程用过这玩意。孤陋寡闻了。

上面说的不一定对，大家参考参考。有些还有待进一步实验。

舟航

还有，据说安川采用了模型追踪控制功能。其中一套为虚拟的位置与速度调节系统。所以要玩高精度，日系就是个屁，不知蛤蟆兄说的是不是因为这个原因。还望蛤蟆大侠出来指点。
这个也听某海龟博士提过，但具体原因，还有待考究。