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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。
, H* r, U2 o* ]+ u
, l; d9 s' S6 b' N& T& g5 E3 e9 a. `) }%_N_L9851_SPF1 ]$ p# C6 S) n1 t5 F
) p- C2 C, c) z
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
1 v: _) [5 r) U7 c! J
2 u, }3 I: F- j( r+ w( N DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT5 j6 O( X' c6 w, P
9 i, N! L1 Z9 x* \0 V' n6 L DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
# a! z6 I) L% r# X1 J& S2 R! t, @' T, n' W l* M
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）8 @2 k( B/ {4 e% q
+ p7 z9 V% W. ?5 R: o4 X; y
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
3 b% `- o5 e3 p f+ _' t6 `# R' r" w' C, X
ELSE ：否则! \2 F% t3 |4 w8 T7 c) |
; J2 r+ z' D" q, k& j. W ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
4 Z+ L# R7 a9 n) x
0 j% F9 Q4 \, |3 q. m ENDIF ：结束判断0 Y8 L5 ~; |- |
8 ~! k; ]1 H) y2 t ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
& t' i( S' M2 l
! s) P2 [( a& K3 ?, F4 u W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置
. @. ]: s2 ?, V$ q1 J5 t! ]% D* u. \3 K0 r
V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置0 @0 s6 e) P5 Z& V
F' E9 o; o1 E, d) r* M% T' ?
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
( |, p3 c* d7 A n, Q3 g$ K
; X/ L- w& e S, i R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
9 S$ s8 f5 S2 R3 I# |" B
y" h0 l% m: S# { G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
7 k/ J! j1 i9 z+ H6 w% m: [9 Z. X% J
M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
