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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。* }( a3 g8 Z1 ^, s# X1 m: i8 x" I
9 c& d; L( d" V A, u7 y( l%_N_L9851_SPF
* V `8 a0 U" G) H8 k% g
5 C b% g, g* M2 p PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）: p H% ^# x' r, D ]
* o4 x" Z% ]% X8 O2 p+ I
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT
$ d$ x8 y+ w8 H7 S/ x* v4 ^5 {/ W, {7 j( G0 _
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
S5 e+ | e/ ?4 G' W6 G3 D
6 ]( s. O* t. f- h# Q IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）: r( h# [$ k V: L5 R& E
v* W9 @* l7 s+ H; P! v) @' H
ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO: L9 x2 P5 P" a; m
3 d) {+ [4 Q/ `$ e* t, X |& f; ]* \ ELSE ：否则) J! z$ S; d5 K
- q* Q" W+ R. ^! M ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）9 \/ b9 P# |+ r; J n
, h; D4 v: {4 _' p ENDIF ：结束判断
' w5 l M2 G$ W
3 T5 }4 g, g! P" s3 y5 x% u ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
1 o$ g! |. n% n& p9 S6 o
. @5 y4 x9 Z& A ?" D W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置1 |" G; c- F/ {3 S9 W3 N4 b
4 j5 F! c& }5 v( l9 r
V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
' d; n2 g R, C1 y: k2 K
1 c7 q- [- \9 c% _% `3 \& _0 D $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）
4 h1 p4 i- C" K" R* ]5 J" E' A; O1 C% \9 {+ k2 k
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
% i" T$ I$ z E; a8 R; ?
9 j5 E3 S8 q. }! Q2 }4 f3 J( k G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。# u: O5 \" N- h4 O6 p4 P
* ]' f j* f- P8 v
M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
