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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。
6 P( y5 \) p( A3 R
2 ?* v( r ?+ j V# n# }%_N_L9851_SPF4 h) c; i9 j3 Y! [2 w5 S' K! o
6 ~8 W# x1 K8 @
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）
( ?* r; ~" l H8 H5 ]( L2 s) t, q
8 c+ H, U3 U' I; S$ o4 ] DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT# k! D6 \( E1 I5 r" S+ w
( N* Y9 \3 H& U0 R DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
5 P; l1 q" j1 q1 G, c h) D. k& `8 N* V* c2 \
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）9 d+ `0 |1 y, H+ w! X3 L, O# N6 \
6 I2 i5 ?* s* R0 I' X- c7 P ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
( t5 V6 {- X' ]7 ?; F. r% d! O8 X4 u% x! `* X+ {
ELSE ：否则: Y" q9 G; B* \. @
! F8 w) x# D/ L0 g* i4 p' L
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
0 ]/ U. Q4 G% a9 F( g |) k% k. d9 O' E8 j# b/ ~
ENDIF ：结束判断
; k5 i' I! D; M! N
* `4 m4 m U2 i ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量
2 A0 l0 }& V4 ^) _( ?% Y
% B& R' y7 ^# Z+ q# w6 {% Y W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置) K% x5 S6 B, @7 E$ O1 E" g8 A
# A) k# u- ]' o2 b) F
V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
U% i: k; S. d0 R! d* y) d
9 v, m; F5 ~4 I6 s $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）3 g) H- W8 H- A
$ Q* h' A% L) F: g
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系% X! K. H$ {6 a9 p% F
9 V9 U6 F, S- _1 M! r
G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
* S. D$ t& K1 i3 L; I l7 k3 v& V3 M, x: B
M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
