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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。& l8 w5 P( I# j8 S7 C
5 J k R, V: e( c% _7 v3 l7 F%_N_L9851_SPF
, P0 v# ?& o1 a( ?- s( v( {0 i2 ?- S! m' o- k4 z1 L- G
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）* C: w7 M' ~* k) O% x* M1 g5 {
$ A N9 l7 {! c# c" V5 Z
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT1 m, R6 H' T" f! J! Y4 J& ?; h
s9 }: J% ? u
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
1 }/ L4 {( i C5 ]
3 f9 d; H3 C) }" @2 z IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
" |! T8 m8 y/ K8 S3 _7 D _0 A0 l
& z" f( E/ B( b+ A/ |6 {6 B ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO) R( D! a N1 g; i K* _% {
: \ @4 \* ?# b, P2 e7 X ELSE ：否则
: O3 _9 X; W* J6 l/ q9 d- M, r, S- I# S
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
' k9 y u, K: f d
' O2 F! |% S: q! u# ~" Y: v ENDIF ：结束判断
' r& I7 U' `/ t! b$ A# \; W! ^& S3 m% U* \
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量/ f! Z) i0 A, x: {$ y, p; E
1 F0 k6 Y4 |- w# |/ ]. _0 z W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置! F4 V6 k% v; P! j* z( C
! T1 o/ G4 G5 M) U$ c V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
9 W# f+ \. |: o+ q/ ]8 x1 I' @# M2 Y2 r0 Z1 k6 N3 I. b
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）1 Q/ `# Y5 h# E# Q: H+ R
% Q8 b) F9 U1 ]0 A1 O4 M
R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
# c0 W7 f" h$ s, R3 W& i, D6 O
' z" t: _6 ^0 y! O G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
0 B- D9 [. c+ m0 J- ]; I w8 l- A* E
M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
