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本人也是自学的840d，其中有可能解释有误，仅供参考交流。* N) R. Q( ]: `! P% B
1 y- q, {; Q0 t& Z& h# b# D%_N_L9851_SPF
/ D6 S2 V' X& Y- L, P$ z0 X' A( P" T$ C9 I+ M% A2 {- ]
PROC L9851(INT TOOLNO) ：传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO，变量类型INT（INT类型：带正负号的整数）( O$ y$ B" B3 M, \+ G4 q9 S& S0 K9 r9 @
# C% z% y( _; z6 E8 N
DEF INT ACT_TOOLNO ：新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO，变量类型INT! \) k1 ?+ }6 I Y3 E
& ~% l4 u7 ^( d1 P4 |* Q$ d# O* @
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS ：新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS，变量类型REAL（REAL类型：实数）
1 }7 U$ H3 _0 w! m ~. H3 v2 A4 U) j t$ M; z
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ：检查第一个形式参数是否有效（目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效）
" u! r7 W4 h* o- r
/ [) N+ b: @/ N* B% }7 s. k ACT_TOOLNO=TOOLNO ：如果有效，ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO
. g* h$ F( U( S+ A
% l; f( {3 y$ _3 C2 ^7 e" _ ELSE ：否则8 u5 X8 S; o3 E) W: Z
* B! j- G2 j3 }7 N L c, g3 \* I ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO ：ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码（这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX）
9 n% L- @- n1 j( @0 E$ i# a' m, O/ |; r$ w9 }" `
ENDIF ：结束判断
5 o* g9 A1 E( ~ Y0 m: ]* V+ {6 O" `
6 B( f8 Z& t: G ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] ：自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量+ o0 Y& D h, H" m* ]8 J, M
5 |. p3 x" s4 V3 B" l6 @
W_POS=$AA_IM[W] ：自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置
, M) j Z( p9 y: s4 \' S
9 }* ^0 q5 m" W V_POS=$AA_IM[V] ：自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
* b, x: h$ p( a c9 C$ E! Y: B* v7 q7 R
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) ：全局框架Z定义：Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS（使所有坐标系做Z的增量）5 D' ?4 s3 Y7 ~% r9 ^
8 c4 d2 y$ o4 E) I3 u R0=$P_GG[8] ：定义R0，记录当前所处坐标系
' M3 s# @2 U' f
/ k: `! P" {- W6 a, e' h# ? d G[8]=R0 ：重新进入坐标系，为R0记录的坐标系。
( {- z2 i$ ^5 }
9 y7 Y! ]6 p" @2 c& h$ S M17 ：子程序结束，返回上一级程序 |
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楼主: liu65178454
发表于 2012-12-22 10:22:30
