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本人也是自学的840d,其中有可能解释有误,仅供参考交流。
, N9 H2 G$ f& T% z9 d9 c ~3 X X+ Y
%_N_L9851_SPF% e; s* P# J W' O" L0 Q" g: T4 H
. h' r' t' z+ j/ C1 t' v, s0 k
PROC L9851(INT TOOLNO) :传递来自主程序或上一子程序的用户自定义变量TOOLNO,变量类型INT(INT类型:带正负号的整数)2 D! t# x. ~3 }
2 K% x5 X u) q! Q2 _
DEF INT ACT_TOOLNO :新增用户自定义变量一个ACT_TOOLNO,变量类型INT
9 I9 q+ e0 E( [+ S& P
+ h$ H' H% z# J8 q DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用户自定义变量3个ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,变量类型REAL(REAL类型:实数)3 ~) u: M @7 \: U- X! K
2 Z K: G) s" K% u9 S5 z
IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :检查第一个形式参数是否有效(目的是检查上一级程序传递下来的自定义变量TOOLNO是否有效)8 Y& ]; i. P6 \( J
; B4 x5 P( D; j" ^! f
ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO赋值=TOOLNO, K. |' y9 k8 h5 R
: R2 L4 `( N" [9 Y! H7 U5 z; r
ELSE :否则
6 A. {8 P- \. ]+ m1 X' b/ L# d6 c4 p3 W
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO赋值=当前主轴刀具号码(这个号码不等于程序内的T“XXX”的XXX)
2 _! T4 k" q$ E, b& W1 R, C- c- R' r% L) w' r
ENDIF :结束判断
. x, q# |! H! Q' |- u: i$ ~- q
- R+ x- I& D' A+ e ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定义变量ACT_TOOLNO_LENGTH计算赋值=当前刀具第一长度+第一长度磨损量, v3 E0 s! J2 l3 O. D6 M
9 n4 |# Q' m. t1 U# }/ m
W_POS=$AA_IM[W] :自定义变量W_POS赋值=当前W轴在机床坐标系下的位置
( Q" A) `1 Q0 t8 n& o5 D
, b7 a5 J' R* B; ?% T V_POS=$AA_IM[V] :自定义变量V_POS赋值=当前V轴在机床坐标系下的位置
' @" n4 m5 s& D' l
\8 M7 `9 Z" `# \7 u1 ]( c $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定义:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐标系做Z的增量)
W6 J s+ b1 `
0 I& S% i' F- o: P ~# z; ~7 T R0=$P_GG[8] :定义R0,记录当前所处坐标系" V+ c5 S' E( j9 W, `- q) @
; [5 e! [9 v# z x" e- m
G[8]=R0 :重新进入坐标系,为R0记录的坐标系。4 q ^, n' q' L: j/ Y
+ K {+ i" U$ L: m# z: { M17 :子程序结束,返回上一级程序 |
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